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TMCM-1640

TMCM-1640

TMCM-1640

简介

TMCM-1640是一款用于无刷直流电机应用的紧凑型单轴控制器/驱动器模块。该设备可以提供高达7A峰值每相电机(适当散热)和连续输出功率为100W。TMCM-1640是为12…28.5V的电源电压。取决于换向模式的TMCM-1640工作速度和/或位置以及磁场定向控制。该模块可用于独立操作或通过串行接口(RS485,USB)使用Trinamic运动控制语言进行远程控制TMCL.所有你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。

关键技术:break before make、short detection、slope control、Current Sense

主要参数

Axes 1
Motor Supply 14.5…28.5V
Phase Current, RMS 5.0A
Microsteps
a/b/n incremental Yes
RS485 Yes
USB Yes
Digital Hall Yes
TMCL™ Yes
trapezoidal Yes
break before make Yes
short detection Yes
slope control Yes
Current Sense Yes
Width 42mm
Length 42mm
Height 15mm
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.06

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual FW V2.11 Rev 2.07
  2. TMCL Firmware Manual FW V2.09 Rev 2.05
  3. TMCL Firmware Manual FW V2.08 Rev 2.04
  4. TMCL Sample Script V2.09
  5. TMCL Sample Script V2.08
  6. TMCL Sample Script V2.06
  7. TMCL Sample Script V2.05
  8. TMCL Sample Script V2.02

软件

  1. Firmware V2.10
  2. Firmware V2.09
  3. Firmware V2.08
  4. Firmware V2.06
  5. Firmware V2.05
  6. Firmware V2.02

Drawings

  1. TMCM-1640 STEP File

产品变更声明

  1. PCN-2020-02-01 Firmware V2.10
  2. PCN-2018-03-03 Firmware V2.09
  3. PCN-2013-08-30 Firmware V2.06
  4. PCN-2018-05-01 Hardware
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