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TMCM-1640

TMCM-1640

TMCM-1640

简介

TMCM-1640是一款紧凑型单轴控制器/驱动器模块,适用于无刷直流电机应用。该器件在每个电机相位上可提供高达7A的峰值(具有适当的散热),并具有100W的连续输出功率。 TMCM-1640的电源电压为12 … 28.5V。根据换向模式,TMCM-1640可以进行速度和/或位置以及磁场定向控制。该模块既可以独立使用,也可以使用Trinamic运动控制语言TMCL通过串行接口(RS485,USB)进行远程控制。您只需入门电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 14.5…28.5V
    Phase Current, RMS 5.0A
    Microsteps
    a/b/n incremental Yes
    RS485 Yes
    USB Yes
    Digital Hall Yes
    TMCL™ Yes
    trapezoidal Yes
    break before make Yes
    short detection Yes
    slope control Yes
    Current Sense Yes
    Width 42mm
    Length 42mm
    Height 15mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual for Firmware V2.10
  2. TMCL Firmware Manual for Firmware V2.09
  3. TMCL Firmware Manual for Firmware V2.08
  4. TMCL Sample Script V2.09
  5. TMCL Sample Script V2.08
  6. TMCL Sample Script V2.06
  7. TMCL Sample Script V2.05
  8. TMCL Sample Script V2.02

软件

  1. Firmware V2.10
  2. Firmware V2.09
  3. Firmware V2.08
  4. Firmware V2.06
  5. Firmware V2.05
  6. Firmware V2.02

产品变更声明

  1. PCN-2020-02-01 Firmware V2.10
  2. PCN-2018-03-03 Firmware V2.09
  3. PCN-2013-08-30 Firmware V2.06
  4. PCN-2018-05-01 Hardware
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