
Trinamic的步进伺服力矩控制,升级夹爪的安全性能
随着工业及高精度工艺的飞速发展,机械自动化的运动控制替代了许多人工重复性的工作,智能化的生产线让企业在效率上得到了大大的提升。应对不同的生产环境,工业机器人夹爪的性能起到了至关重要的作用,柔性、自动控制、自动反馈、智能抓取等复杂操作,是企...
随着工业及高精度工艺的飞速发展,机械自动化的运动控制替代了许多人工重复性的工作,智能化的生产线让企业在效率上得到了大大的提升。应对不同的生产环境,工业机器人夹爪的性能起到了至关重要的作用,柔性、自动控制、自动反馈、智能抓取等复杂操作,是企...
在电机驱动IC应用领域,所有的芯片电压都是在一定的范围,有些电池应用功率低,也有些直流供电电压较高并且不稳定,如果供电低于芯片时电压值将不工作,而如果高出芯片的额定电压超出峰值时,芯片将会采取一定的保护或者烧毁。 而TMC的步进电机驱动芯片...
TMC5240AUU+ 简介 TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和集成”八点”加减速规划的运动控制芯片, 具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断能力. 结合了一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生...
定日镜是实现塔式光热电站太阳能发电的第一步,它会跟随着太阳光线的移动而发生变化,持续并且精确的反射太能光线至吸热器。我们都知道,太阳的光照会随着时间发生一天约180度的改变,同时不同的气候太阳光线的位置也都不同,而定日镜要始终确保光线反射到...
自动化实验室中,移液机器人起到了不可或缺的作用,它应用于细胞生物的检测、各种医学诊断、新药研发、基因筛查、医药检测等等的前期工作,在密封的工作环境下,移液机器人是如何实现一个完整的开发流程呢? 自动化实验室的互联 自动化的医疗实验室中,都面...
为了提高生产力和优化物流,越来越多的公司实现了内部物流的自动化。因此自动导引运输车 (AGV) 到自主移动机器人 (AMR)出现在大家的视野里,工厂车间和仓库正在发生变化。然而,初始投资和安全问题仍然阻碍了 AGV 或 AMR 的广泛采用。...
步进电机的闭环控制,实现与伺服电机功能媲美及超越的特点。在电机控制过程中如果想要高效、更高精度以及绝对的可靠性,我们为您推荐在无传感器及将体积做到最小的更高性价比的驱动方案。 我们都知道,在步进电机无反馈时,电机的高速运转,如突如其来的负载...
静音、小巧、精确、高效的构建模块改变了电机在电池供电设备中的使用方式。从恒温散热器阀,到现实捕捉设备和电动工具,再到医疗健康应用,激发丰沛想象力,将可靠概念运用于电池供电设备,为消费者和专业人士带来便利。 芯片通过设计创造丰富可能,实现简洁...
与Visionix标准组件解决方案相比,开发适用于眼科设备的定制电路板具有多项优势,可以将两块电路板的功能无缝集成到一块电路板上。 传统的眼科检查非常耗时,而且需要依赖患者的主观判断来确定使用镜片后视力是否得到改善。以色列公司Visioni...
直流无刷电机(BLDC)集成了霍尔传感器,是基于FOC的闭环操作。在工业领域涉及到大电流、大功率,有没有较好的电机控制方案呢?据了解,目前很多工业级的电机都是使用直流无刷电机,而要控制直流无刷电机,方法也有很多,为了方便快捷,Trinami...