TMCM-1633
简介
TMCM-1633是用于无刷直流(BLDC)和永磁同步电机的单轴控制器模块。它提供磁场定向控制(FOC),在+48V直流电源下,相电流可达10A RMS。除了霍尔传感器和增量a/b/n编码器接口连接到电机,数字输入和输出可以使用。CAN接口允许与CANopen通信主人。那个TMCM-1633与Trinamic的基板BB-163x兼容。您只需启动一个电源和Trinamic的免费易用TMCL-IDE即可。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。
关键技术:break before make、short detection(短路检测)、slope control、Current Sense
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 14.5…48V |
Phase Current, RMS | 10.0A |
Microsteps | |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
RS232 | Yes |
Digital Hall | Yes |
CANopen | Yes |
trapezoidal | Yes |
break before make | Yes |
short detection(短路检测) | Yes |
slope control | Yes |
Current Sense | Yes |
Width | 92mm |
Length | 50mm |
Height | 14mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
用户手册
- Hardware Manual Rev 1.01
- CANopen Firmware Manual FW V2.10 Rev 1.01
- CANopen Firmware Manual FW V2.09 Rev 1.00
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