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TMCM-1633

TMCM-1633

TMCM-1633

简介

TMCM-1633是用于无刷直流(BLDC)和永磁同步电机的单轴控制器模块。它提供磁场定向控制(FOC),在+48V直流电源下,相电流可达10A RMS。除了霍尔传感器和增量a/b/n编码器接口连接到电机,数字输入和输出可以使用。CAN接口允许与CANopen通信主人。那个TMCM-1633与Trinamic的基板BB-163x兼容。您只需启动一个电源和Trinamic的免费易用TMCL-IDE即可。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。

关键技术:break before make、short detection、slope control、Current Sense

主要参数

Axes 1
Motor Supply 14.5…48V
Phase Current, RMS 10.0A
Microsteps
a/b/n incremental Yes
CAN Yes
RS232 Yes
Digital Hall Yes
CANopen Yes
trapezoidal Yes
break before make Yes
short detection Yes
slope control Yes
Current Sense Yes
Width 92mm
Length 50mm
Height 14mm
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

用户手册

  1. Hardware Manual Rev 1.01
  2. CANopen Firmware Manual FW V2.10 Rev 1.01
  3. CANopen Firmware Manual FW V2.09 Rev 1.00

软件

  1. CANopen Firmware V2.10 (hex and EDS file)
  2. CANopen Firmware V2.09 (hex and EDS file)

产品变更声明

  1. PCN-2018-04-01 Firmware V2.10

Drawings

  1. STEP-File V3.0
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