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TMCM-1633

TMCM-1633

TMCM-1633

简介

TMCM-1633是用于无刷直流(BLDC)和PMSM电机的单轴控制器模块。它提供了磁场定向控制(FOC),在+ 48V直流电源下可提供高达10A RMS的相电流。除了霍尔传感器和用于连接到电动机的增量式a / b / n编码器接口外,还可以使用数字量输入和输出。 CAN接口允许与CANopen主站通信。TMCM-1633与Trinamic的底板BB-163x兼容。您只需入门电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 14.5…48V
    Phase Current, RMS 10.0A
    Microsteps
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS232 Yes
    Digital Hall Yes
    CANopen Yes
    trapezoidal Yes
    break before make Yes
    short detection Yes
    slope control Yes
    Current Sense Yes
    Width 92mm
    Length 50mm
    Height 14mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

用户手册

  1. Hardware Manual V1.01
  2. CANopen Firmware Manual for Firmware V2.10 Rev V1.01
  3. CANopen Firmware Manual for Firmware V2.09 Rev V1.00

软件

  1. CANopen Firmware V2.10 (hex and EDS file)
  2. CANopen Firmware V2.09 (hex and EDS file)

产品变更声明

  1. PCN-2018-04-01 Firmware V2.10

Drawings

  1. STEP-File V3.0
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