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TMCM-1021

TMCM-1021

TMCM-1021

简介

TMCM-1021是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制) 和 SpreadCycle™(高精度斩波算法) 斩波器技术供电,并具有梯形斜坡发生器。TMCM-1021设计用于线圈电流高达0.7A RMS(低电流范围,可编程)或1.4A RMS(高电流范围,可编程,自硬件版本1.4以来具有新的附加范围)。它的设计工作电压为9…28V。该设备提供RS485和GP-in接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。

关键技术:MicroPlyer™(微步插值器)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)

主要参数

Axes 1
Motor Supply 9…28V
Phase Current, RMS 1.4A
Microsteps 1…256
RS485 Yes
Step/Dir Yes
SensOstep™ Yes
TMCL™ Yes
trapezoidal Yes
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
CoolStep™(电流节能控制) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
Width 28mm
Length 28mm
Height 12mm
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.04

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Revision V1.10 for Firmware V1.42
  2. TMCL Firmware Manual Revision V1.08 for Firmware V1.42
  3. TMCL Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware V1.29

软件

  1. TMCL Firmware V1.42
  2. TMCL Firmware V1.35
  3. TMCL Firmware V1.29
  4. TMCL Firmware V1.26
  5. TMCL Firmware V1.24

Drawings

  1. STEP-File V1.4

产品变更声明

  1. PCN TMCM-1021 Firmware V1.26
  2. PCN TMCM-1021
  3. PCN-2017-07-02 - Firmware 1.42
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