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TMC5262:全速域静音驱控一体步进驱动

LaiWei阅读(13)赞(0)

做过多轴步进系统的人大多有过这样的体会:一两轴尚可应付,四轴以上压力骤增。每新增一路轴,MCU就要多承担一份STEP脉冲加减速计算与时序配合的压力,轴数越多,中断延迟、脉冲丢步、运动不平顺的问题越容易爆发。有人会换更高性能的MCU,但新平台...