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TMCM-1630-4U

TMCM-1630-4U

TMCM-1630-4U

简介

TMCM-1630是一款紧凑型单轴控制器/驱动器模块,适用于无刷直流电机应用。该设备每电机相位可提供高达14A的峰值(具有适当的散热),并具有150 … 300W的连续输出功率。 TMCM-1630的电源电压为15 … 48V。根据换向模式,TMCM-1630可以进行速度和/或位置控制。该模块既可以独立使用,也可以通过RS232,CAN串行接口进行远程控制,或者使用Trinamic运动控制语言TMCL通过RS485 / USB进行可选操作.TMCM-1630与Trinamic的底板BB-163x兼容,所有您都可以开始使用是电源,而Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 14.5…55V
    Phase Current, RMS 10.0A
    a/b/n incremental Yes
    CAN
    RS232
    Digital Hall Yes
    RS485 Yes
    USB Yes
    TMCL™ Yes
    trapezoidal Yes
    break before make Yes
    short detection Yes
    slope control Yes
    Current Sense Yes
    Width 92mm
    Length 50mm
    Height 14mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual for Firmware V2.09 Rev V2.06
  2. TMCL Firmware Manual for Firmware V2.09 Rev V2.05
  3. TMCL Firmware Manual for Firmware V2.08 Rev V2.04
  4. Setup information
  5. Sample TMCL Scripts V2.09
  6. Sample TMCL Scripts V2.08

软件

  1. Firmware V2.09
  2. Firmware V2.08
  3. Firmware V2.07
  4. Firmware V2.05

产品变更声明

  1. PCN-2018-03-03 Firmware V2.09

Drawings

  1. STEP-File V2.0
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