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TMCM-1630-2C

TMCM-1630-2C

TMCM-1630-2C

简介

TMCM-1630是一款用于无刷直流电机应用的紧凑型单轴控制器/驱动器模块。该设备可以提供高达14A峰值每相电机(适当散热)和150…300W的连续输出功率。TMCM-1630是为15…48V的电源电压。根据换向模式的TMCM-1630与速度和/或位置控制工作。该模块可用于独立操作或通过串行接口RS232进行远程控制,也可选配使用Trinamic运动控制语言的RS485/USBTMCLTMCM-1630与Trinamic的基板BB-163x兼容。您只需启动一个电源和Trinamic的免费易用TMCL-IDE即可。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。

关键技术:break before make、short detection、slope control、Current Sense

主要参数

Axes 1
Motor Supply 14.5…55V
Phase Current, RMS 10.0A
a/b/n incremental Yes
CAN Yes
RS232 Yes
Digital Hall Yes
RS485
USB
TMCL™ Yes
trapezoidal Yes
break before make Yes
short detection Yes
slope control Yes
Current Sense Yes
Width 92mm
Length 50mm
Height 14mm
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.06

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual FW V2.09 Rev 2.06
  2. TMCL Firmware Manual FW V2.08 Rev 2.04
  3. Setup information
  4. Sample TMCL Scripts V2.09
  5. Sample TMCL Scripts V2.08

软件

  1. Firmware V2.09
  2. Firmware V2.08
  3. Firmware V2.07
  4. Firmware V2.05

产品变更声明

  1. PCN-2018-03-03 Firmware V2.09

Drawings

  1. STEP-File V2.0
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