TMCM-1630-2C
简介
TMCM-1630是一款用于无刷直流电机应用的紧凑型单轴控制器/驱动器模块。该设备可以提供高达14A峰值每相电机(适当散热)和150…300W的连续输出功率。TMCM-1630是为15…48V的电源电压。根据换向模式的TMCM-1630与速度和/或位置控制工作。该模块可用于独立操作或通过串行接口RS232进行远程控制,也可选配使用Trinamic运动控制语言的RS485/USBTMCLTMCM-1630与Trinamic的基板BB-163x兼容。您只需启动一个电源和Trinamic的免费易用TMCL-IDE即可。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。
关键技术:break before make、short detection(短路检测)、slope control、Current Sense
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 14.5…55V |
Phase Current, RMS | 10.0A |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
RS232 | Yes |
Digital Hall | Yes |
RS485 | |
USB | |
TMCL™ | Yes |
trapezoidal | Yes |
break before make | Yes |
short detection(短路检测) | Yes |
slope control | Yes |
Current Sense | Yes |
Width | 92mm |
Length | 50mm |
Height | 14mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V2.09 Rev 2.06
- TMCL Firmware Manual FW V2.08 Rev 2.04
- Setup information
- Sample TMCL Scripts V2.09
- Sample TMCL Scripts V2.08
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