TMCM-1311
简介
TMCM-1311是一个全封闭的单轴步进控制单元,适用于所有需要高可靠性和动态性的应用。该设备采用 Trinamic StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制) 和 SpreadCycle™(高精度斩波算法) 斩波器技术。TMCM-1311能够从每个输出驱动高达4.3A的电流(适当散热)。它的设计工作电压为9…51V。该设备提供RS485、CAN、USB和编码器接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。
关键技术:microstep table、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 10…52.5V |
Phase Current, RMS | 3.0A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
USB | Yes |
TMCL™ | Yes |
trapezoidal | Yes |
microstep table | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
Width | 110mm |
Length | 110mm |
Height | 27mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
软件
- Setup Information (Trinamic_inf_cat)
- TMCL Firmware V1.14
- TMCL Firmware V1.11
- TMCL Firmware V1.07
- TMCM-131x Tool
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