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TMCM-1316 StepRocker Servo

TMCM-1316 StepRocker Servo

TMCM-1316 StepRocker Servo

简介

TMCM-1316“ StepRocker伺服”是用于2相双极步进电机的单轴电机控制器/驱动器板,包括带有外部编码器的闭环操作。它具有包含TMC4361和TMC5160的TRINAMIC控制器/驱动器链,以及ARM Cortex-M4™(MK20DX128VLK7)处理器。该模块旨在成为一个功能齐全的开发平台。您只需入门电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为,并记录和存储数据。

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 10…30V
    Phase Current, RMS 5.7A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    Analog Hall Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    GPIO Yes
    TMCL™ Yes
    S-shaped Yes
    closed loop control Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop2™ Yes
    Width 55mm
    Length 85mm
    Height 15mm
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. TMCM-1316 Hardware Manual

用户手册

  1. TMCM-1316 TMCL Firmware Manual for Firmware V1.11
  2. TMCM-1316 TMCL-LITE Firmware Manual for Firmware V1.01

软件

  1. TMCM-1316 TMCL Firmware V1.11
  2. TMCM-1316 TMCL-LITE Firmware V1.01

Drawings

  1. TMCM-1316 Design Data V12
  2. TMCM-1316 STEP-File
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