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TMCM-1316 StepRocker Servo

TMCM-1316 StepRocker Servo

TMCM-1316 StepRocker Servo

简介

TMCM-1316“StepRocker伺服”是一个单轴电机控制器/驱动板,用于2相双极步进电机,包括带有外部编码器的闭环操作。它具有由 TMC4361 和 TMC5160 以及 ARM Cortex-M4™ (MK20DX128VLK7) 处理器组成的 TRINAMIC 控制器/驱动器链。该模块是一个功能齐全的开发站台。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。

关键技术:closed loop control、MicroPlyer™(微步插值器)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StealthChop2™(静音斩波模式)

主要参数

Axes 1
Motor Supply 10…30V
Phase Current, RMS 5.7A
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
Analog Hall Yes
RS485 Yes
Step/Dir Yes
USB Yes
GPIO Yes
TMCL™ Yes
S-shaped Yes
closed loop control Yes
CoolStep™(电流节能控制) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
StealthChop2™(静音斩波模式) Yes
Width 55mm
Length 85mm
Height 15mm
产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.21

用户手册

  1. TMCM-1316 TMCL Firmware Manual FW V1.11 Rev 1.13
  2. TMCM-1316 TMCL-LITE Firmware Manual FW V1.01 Rev 1.01

软件

  1. TMCM-1316 TMCL Firmware V1.11
  2. TMCM-1316 TMCL-LITE Firmware V1.01

Drawings

  1. TMCM-1316 Design Data V12
  2. TMCM-1316 STEP-File
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