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TMCM-1310

TMCM-1310

TMCM-1310

简介

TMCM-1310是全封闭单轴步进控制单元,适用于所有需要高可靠性和动态特性的应用。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™斩波器技术驱动。 TMCM-1310能够从每个输出驱动高达4.3A的电流(带有适当的散热片)。设计用于9 … 51V的工作电压。该设备提供USB,EtherCAT和编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT通信提供高级CANopen。您只需要入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE,即可开始使用。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为,并记录和存储数据。有关TMCL-IDE特殊功能的微步表StallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 9…51V
    Phase Current, RMS 3.0A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    EtherCAT® Yes
    USB Yes
    CoE Yes
    trapezoidal Yes
    microstep table Yes
    StallGuard2™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Width 110mm
    Length 110mm
    Height 27mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Revision V1.17 for Firmware V1.14
  2. TMCL Firmware Manual Revision V1.16 for Firmware V1.11
  3. CoE Firmware Manual Revision V1.02 for Firmware V2.06
  4. CE Conformity

软件

  1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
  2. TMCL Firmware V1.14
  3. TMCL Firmware V1.11
  4. TMCL Firmware V1.07
  5. CoE Firmware V2.06
  6. TMCM-131X Tool
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