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TMCM-1111 StepRocker Servo

TMCM-1111 StepRocker Servo

TMCM-1111 StepRocker Servo

简介

TMCM-1111-StepRocker伺服是用于闭环步进电机伺服的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™斩波技术提供动力,并具有S形斜坡发生器。 TMCM-1111能够从每个输出驱动高达2.8A的电流。设计用于10 ... 30V的工作电压。该设备提供RS485,USB,S / D和编码器接口。集成协议处理器可提供高级别的TMCL通信。您只需入门电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持直接模式下的命令使用,监视以图形方式可视化的实时行为,并记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能闭环控制DcStep™ChopSync™StallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 10…30V
    Phase Current, RMS 2.8A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    Analog Hall Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    GPIO Yes
    TMCL™ Yes
    advanced S-shaped Yes
    SixPoint™ Yes
    trapezoidal Yes
    closed loop control Yes
    DcStep™ Yes
    ChopSync™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Width 85mm
    Length 55mm
    Height 15mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. TMCM-1111 Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Revision V1.06 for Firmware V1.11
  2. TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.09
  3. TMCL Firmware Manual Revision V1.01 for Firmware V1.08
  4. TMCL-LITE Firmware Manual

软件

  1. TMCL Firmware V1.11
  2. TMCL Firmware V1.09
  3. TMCL Firmware V1.08
  4. TMCL-LITE

Drawings

  1. Design Data V11

产品变更声明

  1. PCN 2019-06-01 TMCL Firmware V1.11
  2. PCN 2018-03-01 TMCL Firmware V1.09
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