TMCM-1111 StepRocker Servo

简介
TMCM-1111-StepRocker伺服是用于闭环步进电机伺服的单轴步进电机控制器/驱动模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制) 和 SpreadCycle™(高精度斩波算法) 斩波器技术供电,并具有 S 形斜坡发生器。TMCM-1111能够从每个输出驱动高达2.8A的电流。它的设计工作电压为10…30V。该设备提供RS485、USB、S/D和编码器接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。
关键技术:closed loop control、DcStep™(负载相关的速度控制)、ChopSync™(一种斩波模式)、MicroPlyer™(微步插值器)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 10…30V |
Phase Current, RMS | 2.8A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
Analog Hall | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
USB | Yes |
GPIO | Yes |
TMCL™ | Yes |
advanced S-shaped | Yes |
SixPoint™ | Yes |
trapezoidal | Yes |
closed loop control | Yes |
DcStep™(负载相关的速度控制) | Yes |
ChopSync™(一种斩波模式) | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
Width | 85mm |
Length | 55mm |
Height | 15mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Revision V1.06 for Firmware V1.11
- TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.09
- TMCL Firmware Manual Revision V1.01 for Firmware V1.08
- TMCL-LITE Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00
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