TMCM-1111 StepRocker Servo

TMCM-1111 StepRocker Servo

简介

TMCM-1111-StepRocker伺服是用于闭环步进电机伺服的单轴步进电机控制器/驱动模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 斩波器技术供电，并具有 S 形斜坡发生器。TMCM-1111能够从每个输出驱动高达2.8A的电流。它的设计工作电压为10…30V。该设备提供RS485、USB、S/D和编码器接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

关键技术：closed loop control、DcStep™（负载相关的速度控制）、ChopSync™（一种斩波模式）、MicroPlyer™（微步插值器）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）

主要参数

Axes	1
Motor Supply	10…30V
Phase Current, RMS	2.8A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
Analog Hall	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
GPIO	Yes
TMCL™	Yes
advanced S-shaped	Yes
SixPoint™	Yes
trapezoidal	Yes
closed loop control	Yes
DcStep™（负载相关的速度控制）	Yes
ChopSync™（一种斩波模式）	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Width	85mm
Length	55mm
Height	15mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.01

用户手册

1. TMCL Firmware Manual Revision V1.06 for Firmware V1.11
2. TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.09
3. TMCL Firmware Manual Revision V1.01 for Firmware V1.08
4. TMCL-LITE Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00

软件

1. TMCL Firmware V1.11
2. TMCL Firmware V1.09
3. TMCL Firmware V1.08
4. TMCL-LITE Firmware

Drawings

1. Design Data V11

产品变更声明

1. PCN 2019-06-01 TMCL Firmware V1.11
2. PCN 2018-03-01 TMCL Firmware V1.09