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TMCM-1278-TMCL

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简介

TMCM-1278是易于使用的大功率单轴智能步进电机驱动器模块。带有特殊外壳的模块主要用于NEMA23 / 24尺寸的步进电机。该产品通过CAN总线接口进行控制和配置,并具有两个固件选项– TMCL和CANopen。 TMCM-1278具有StealthChop™(用于绝对静音电动机控制),SpreadCycle™(用于高速步进电动机换向),带有SixPoint™运动斜坡的完全集成的硬件运动控制器,以及StallGuard2™和CoolStep™。电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能CoolStep™SpreadCycle™StallGuard2™StealthChop™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 12…48V
    Phase Current, RMS 9.0A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    TMCL™ Yes
    CANopen
    SixPoint™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 60mm
    Length 60mm
    Height 25mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. TMCM-1278 Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware V1.15
  2. CANopen Firmware Manual Revision V1.00 for Firmware V3.23

软件

  1. TMCL Firmware V1.15
  2. CANopen Firmware V3.23 (hex and EDS file)
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