TMCM-1278-CANopen

TMCM-1278-CANopen

简介

TMCM-1278是一款易于使用的大功率单轴智能步进电机驱动模块。带有特殊外壳的模块主要是为NEMA23/24尺寸的步进电机设计的马达。这个该产品通过CAN总线接口进行控制和配置，并带有两个固件选项–TMCL和CANopen。TMCM-1278 具有用于绝对静音电机控制的 StealthChop™、用于高速步进电机换向的 SpreadCycle™（高精度斩波算法）、具有 SixPoint™ 运动斜坡的完全集成的硬件运动控制器，以及 StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） 和 CoolStep™（电流节能控制）。

所有你需要开始的是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

关键技术：CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）

主要参数

Axes	1
Motor Supply	12…48V
Phase Current, RMS	9.0A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
TMCL™
CANopen	Yes
SixPoint™	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
StealthChop™	Yes
Width	60mm
Length	60mm
Height	25mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.21

Drawings

1. TMCM-1278 STEP File (Base and Cover)

用户手册

1. TMCL Firmware Manual FW V1.15 Rev 1.03
2. CANopen Firmware Manual FW V3.23 Rev 1.01

软件

1. TMCL Firmware V1.15
2. CANopen Firmware V3.23 (hex and EDS file)