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TMCM-1270-TMCL

TMCM-1270-TMCL

TMCM-1270-TMCL

简介

TMCM-1270是单轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载相关电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™斩波器和StealthChop™技术驱动,并具有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-1270能够从每个输出驱动高达1.4A的电流(带有适当的散热片)。设计用于6 … 26V的工作电压。该设备提供一个CAN接口。集成协议处理器提供高级TMCL / CANopen通信。

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 6…26V
    Phase Current, RMS 1.2A
    Microsteps 1…256
    CAN Yes
    TMCL™ Yes
    CANopen
    SixPoint™ Yes
    trapezoidal Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 42mm
    Length 42mm
    Height 12mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Rev V1.03 for Firmware V1.13
  2. TMCL Firmware Manual Rev V1.00 for Firmware V1.00
  3. CANopen Firmware Manual Rev V1.03 for Firmware V3.22
  4. CANopen Firmware Manual Rev V1.02 for Firmware V3.21

Drawings

  1. TMCM-1270 STEP-File

软件

  1. TMCL Firmware V1.13
  2. TMCL Firmware V1.00
  3. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
  4. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

产品变更声明

  1. PCN-2018-09-03 TMCL Firmware V1.13
  2. PCN-2018-09-04 CANopen Firmware V3.22
  3. PCN-2018-03-02 CANopen Firmware V3.21
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