TMCM-1211 StepRocker

简介
TMCM-1211“StepRocker”是用于2相双极步进电机的单轴电机控制器/驱动板。它的特点是TRINAMIC运动控制器/电机驱动器TMC5160与 ARM Cortex-M4™ (MK20DX128VLK7)处理器。该模块是一个功能齐全的开发站台。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。
关键技术:DcStep™(负载相关的速度控制)、MicroPlyer™(微步插值器)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StealthChop2™(静音斩波模式)
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 10…30V |
Phase Current, RMS | 5.7A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
Analog Hall | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
USB | Yes |
GPIO | Yes |
TMCL™ | Yes |
SixPoint™ | Yes |
DcStep™(负载相关的速度控制) | Yes |
MicroPlyer™(微步插值器) | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
StealthChop2™(静音斩波模式) | Yes |
Width | 55mm |
Length | 85mm |
Height | 15mm |
产品状态 | 量产 |
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产品规格书
用户手册
- TMCM-1211 TMCL Firmware Manual FW V1.10 Rev 1.00
- TMCM-1211 TMCL-LITE Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00
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