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TMCM-1211 StepRocker

TMCM-1211 StepRocker

TMCM-1211 StepRocker

简介

TMCM-1211“ StepRocker”是用于2相双极步进电机的单轴电机控制器/驱动器板。它具有TRINAMIC运动控制器/电机驱动器TMC5160与ARM Cortex-M4™(MK20DX128VLK7)处理器的组合。该模块旨在成为一个功能齐全的开发平台。您需要入门的唯一电源就是Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持直接模式下的命令使用,监视以图形方式可视化的实时行为,并记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能DcStep™MicroPlyer™CoolStep™SpreadCycle™StallGuard2™StealthChop2™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 10…30V
    Phase Current, RMS 5.7A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    Analog Hall Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    GPIO Yes
    TMCL™ Yes
    SixPoint™ Yes
    DcStep™ Yes
    MicroPlyer™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop2™ Yes
    Width 55mm
    Length 85mm
    Height 15mm
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. TMCM-1211 Hardware Manual

用户手册

  1. TMCM-1211 TMCL Firmware Manual for Firmware V1.10
  2. TMCM-1211 TMCL-LITE Firmware Manual for Firmware V1.00

软件

  1. TMCM-1211 TMCL Firmware V1.10
  2. TMCM-1211 TMCL-LITE Firmware V1.00

Drawings

  1. TMCM-1211 STEP-File
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