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TMCM-1211 StepRocker

TMCM-1211 StepRocker

TMCM-1211 StepRocker

简介

TMCM-1211“StepRocker”是用于2相双极步进电机的单轴电机控制器/驱动板。它的特点是TRINAMIC运动控制器/电机驱动器TMC5160与 ARM Cortex-M4™ (MK20DX128VLK7)处理器。该模块是一个功能齐全的开发站台。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。

关键技术:DcStep™(负载相关的速度控制)(负载相关的速度控制)、MicroPlyer™(微步插值器)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StealthChop2™(静音斩波模式)

主要参数

Axes 1
Motor Supply 10…30V
Phase Current, RMS 5.7A
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
Analog Hall Yes
RS485 Yes
Step/Dir Yes
USB Yes
GPIO Yes
TMCL™ Yes
SixPoint™ Yes
DcStep™(负载相关的速度控制)(负载相关的速度控制) Yes
MicroPlyer™(微步插值器) Yes
CoolStep™(电流节能控制) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
StealthChop2™(静音斩波模式) Yes
Width 55mm
Length 85mm
Height 15mm
产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. TMCM-1211 Hardware Manual

用户手册

  1. TMCM-1211 TMCL Firmware Manual FW V1.10 Rev 1.00
  2. TMCM-1211 TMCL-LITE Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00

软件

  1. TMCM-1211 TMCL Firmware V1.10
  2. TMCM-1211 TMCL-LITE Firmware V1.00

Drawings

  1. TMCM-1211 STEP-File
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