TMCM-1181

简介
TMCM-1181是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制) 和 SpreadCycle™(高精度斩波算法) 斩波器技术供电,并具有梯形斜坡发生器。TMCM-1181能够从每个输出驱动高达9A的电流(适当散热)。它的设计工作电压为11…28V。该设备提供RS485,USB和GP-in接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。
关键技术:MicroPlyer™(微步插值器)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 11…28V |
Phase Current, RMS | 6.4A |
Microsteps | 1…256 |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
USB | Yes |
SensOstep™ | Yes |
TMCL™ | Yes |
trapezoidal | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
Width | 86mm |
Length | 86mm |
Height | 27mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
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产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Revision V1.02 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V0.90 for Firmware V1.26
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