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TMCM-1240-CANopen

TMCM-1240-CANopen

TMCM-1240-CANopen

简介

TMCM-1240是用于2相双极步进电动机的单轴电动机控制器/驱动器板。除线性斜坡外,它还支持SixPoint™斜坡。 TMCM-1240能够驱动高达2A RMS的电动机电流,并且设计用于10 ... 30V DC电源电压的工作电压。该设备提供了一个Step / Dir界面,一个集成的SensOstep™编码器并支持外部编码器。您需要开始使用电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为,并记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能DcStep™CoolStep™StallGuard2™StealthChop™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 10…30V
    Phase Current, RMS 2.0A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    GPIO Yes
    SensOstep™ Yes
    TMCL™
    CANopen Yes
    SixPoint™ Yes
    DcStep™ Yes
    CoolStep™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 37mm
    Length 37mm
    Height 11mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual V1.21

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual FW V1.45 Rev V1.02
  2. TMCL Firmware Manual FW V1.43 Rev V1.00
  3. CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.01
  4. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00

软件

  1. TMCL Firmware V1.45
  2. TMCL Firmware V1.43
  3. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
  4. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
  5. Setup Information (Trinamic_inf_cat)

Drawings

  1. Step-File for V1.1 and V1.2

产品变更声明

  1. PCN 2018-12-01 TMCM-1240
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