TMCM-1240-CANopen

TMCM-1240-CANopen

简介

TMCM-1240是一个用于2相双极步进电机的单轴电机控制器/驱动板。它支持SixPoint™除线性斜坡外的斜坡。TMCM-1240能够驱动高达2A RMS的电机电流，并设计用于10…30V直流电源电压的工作电压。该设备提供了一个Step/Dir接口，一个集成的SensOstep™ 编码器和支持外部编码器。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

关键技术：DcStep™（负载相关的速度控制）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）

主要参数

Axes	1
Motor Supply	10…30V
Phase Current, RMS	2.0A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
GPIO	Yes
SensOstep™	Yes
TMCL™
CANopen	Yes
SixPoint™	Yes
DcStep™（负载相关的速度控制）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
StealthChop™	Yes
Width	37mm
Length	37mm
Height	11mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.21

用户手册

1. TMCL Firmware Manual FW V1.45 Rev 1.02
2. TMCL Firmware Manual FW V1.43 Rev 1.00
3. CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.01
4. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.00

软件

1. TMCL Firmware V1.45
2. TMCL Firmware V1.43
3. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
4. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
5. Setup Information (Trinamic_inf_cat)

Drawings

1. Step-File for V1.1 and V1.2

产品变更声明

1. PCN 2018-12-01 TMCM-1240