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TMCM-1311

TMCM-1311

TMCM-1311

简介

TMCM-1311是一个全封闭的单轴步进控制单元,适用于所有需要高可靠性和动态性的应用。该设备采用 Trinamic StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制) 和 SpreadCycle™(高精度斩波算法) 斩波器技术。TMCM-1311能够从每个输出驱动高达4.3A的电流(适当散热)。它的设计工作电压为9…51V。该设备提供RS485、CAN、USB和编码器接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。

关键技术:microstep table、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)

主要参数

Axes 1
Motor Supply 10…52.5V
Phase Current, RMS 3.0A
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
CAN Yes
RS485 Yes
Step/Dir Yes
USB Yes
TMCL™ Yes
trapezoidal Yes
microstep table Yes
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
CoolStep™(电流节能控制) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
Width 110mm
Length 110mm
Height 27mm
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.12

用户手册

  1. Setup Information
  2. TMCL Firmware Manual FW V1.14 Rev 1.18
  3. CE Conformity

软件

  1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
  2. TMCL Firmware V1.14
  3. TMCL Firmware V1.11
  4. TMCL Firmware V1.07
  5. TMCM-131x Tool

产品变更声明

  1. PCN_TMCM-1311_2014-06-16
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