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TMC5072-LA

TMC5072-LA

TMC5072-LA

简介

所述TMC5072 cDriver™为CCTV摄像机集成电动机驱动器和运动控制器的解决方案,泵和其它自动化设备应用。该装置具有两个集成SixPoint™斜坡控制器,微步进索引,无传感器失速检测技术StallGuard2™和完全无噪声电流控制模式StealthChop™和用于驱动两个双极步进电机。所述输出驱动器块包括配置为全H桥来驱动电机绕组低导通电阻的N沟道功率MOSFET。所述TMC5072,具有驱动从每个输出电流1.5A(具有适当的散热)的。 TMC5072是专为5 … 28V的电源电压。对于高可靠性要求的编码器接口提供了对系统的状态反馈。该装置提供了用于配置和诊断以及步骤和方向接口SPI接口。

主要参数

    Axes 2
    Motor Supply 5…26V
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    SPI Yes
    Step/Dir Yes
    UART Yes
    SixPoint™ Yes
    trapezoidal Yes
    DcStep™ Yes
    microstep table Yes
    CoolStep™ Yes
    passive braking Yes
    short detection Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Stall detection Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Phase Current, RMS 1.1A
    Package QFN48 (7×7)
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. TMC5072 Datasheet

用户手册

  1. Power Dissipation Calculation
  2. Statement concerning RoHS compliance of TMC5072

软件

  1. UART-CRC-Calculator

产品应用笔记

  1. Application Note 028 – Extending Positioning Range TMC5xxx
  2. Application Note 031 – VCC IO supply
  3. Application Note 005k – QFN48 (7×7)
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