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TMC5062-LA

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简介

TMC5062 cDriver™ 是一款集成式电机驱动器和运动控制器解决方案,适用于闭路电视摄像机、泵和其他自动化设备应用。该器件具有两个集成的 SixPoint™ 斜坡控制器、微步分度器、无传感器失速检测技术 StallGuard2™ 和负载相关的速度控制 DcStep™,旨在驱动两个双极步进电机。输出驱动器块由配置为全 H 桥的低 RDSon N 沟道功率 MOSFET 组成,以驱动电机绕组。

TMC5062 能够从每个输出驱动高达 1.5A 的电流(通过适当的散热)。

TMC5062 设计用于 5…20V 的电源电压。对于高可靠性要求,编码器接口提供系统状态反馈。

关键技术:DcStep™、microstep table、ChopSync™、CoolStep™、short detection、SpreadCycle™、Stall detection、StallGuard2™

主要参数

Axes 2
Motor Supply 5…20V
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
SPI Yes
UART Yes
SixPoint™ Yes
trapezoidal Yes
DcStep™ Yes
microstep table Yes
ChopSync™ Yes
CoolStep™ Yes
short detection Yes
SpreadCycle™ Yes
Stall detection Yes
StallGuard2™ Yes
Phase Current, RMS 1.1A
Package QFN48 (7×7)
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Datasheet Rev 1.12

产品应用笔记

  1. AN 005k – PCB Footprint Guidelines QFN48 7×7
  2. AN 003 – dcStep basics and wizard
  3. AN 028 – Extending Positioning Range TMC5xxx
  4. AN 030 – TMC5062 3 Phase Motor
  5. AN 031 – VCC IO supply
  6. AN 034 – TMC5062 Double Motor Current

用户手册

  1. Statement concerning RoHS compliance of TMC5062

软件

  1. Excel Calculations Sheet

Additional Resources

  1. Frequently Asked Questions (FAQ)
  2. Application Programming Interface (API)
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