TMC5072-LA

TMC5072-LA

简介

TMC5072 cDriver™ 是一款集成式电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于闭路电视摄像机、泵和其他自动化设备应用。该器件具有两个集成的 SixPoint™ 斜坡控制器、微步分度器、无传感器失速检测技术 StallGuard2™ 和完全无噪声的电流控制模式 StealthChop™，旨在驱动两个双极步进电机。输出驱动器块由配置为全 H 桥的低 RDSon N 沟道功率 MOSFET 组成，以驱动电机绕组。TMC5072 能够从每个输出驱动高达 1.5A 的电流（通过适当的散热）。TMC5072 设计用于 5…28V 的电源电压。对于高可靠性要求，编码器接口提供系统状态反馈。

关键技术：DcStep™、microstep table、StallGuard2™、SpreadCycle™、StealthChop™、short detection、CoolStep™、passive braking、Stall detection

主要参数

Axes	2
Motor Supply	5…26V
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
SPI	Yes
Step/Dir	Yes
UART	Yes
SixPoint™	Yes
trapezoidal	Yes
DcStep™	Yes
microstep table	Yes
CoolStep™	Yes
passive braking	Yes
short detection	Yes
SpreadCycle™	Yes
Stall detection	Yes
StallGuard2™	Yes
StealthChop™	Yes
Phase Current, RMS	1.1A
Package	QFN48 (7×7)
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Datasheet Rev 1.23

用户手册

1. Excel Calculations Sheet
2. Statement concerning RoHS compliance of TMC5072

软件

1. UART-CRC-Calculator

产品应用笔记

1. AN 005k – PCB Footprint Guidelines QFN48 7×7
2. AN 028 – Extending Positioning Range TMC5xxx
3. AN 031 – VCC IO supply

Additional Resources

1. Frequently Asked Questions (FAQ)
2. Application Programming Interface (API)