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TMC5072-LA

TMC5072-LA

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简介

TMC5072 cDriver™是用于CCTV摄像机,泵和其他自动化设备应用的集成式电机驱动器和运动控制器解决方案。该设备具有两个集成的SixPoint™斜坡控制器,微步进分度器,无传感器失速检测技术StallGuard2™和完全无噪声的电流控制模式StealthChop™,旨在驱动两个双极步进电机。输出驱动器模块由配置为全H桥的低RDSon N沟道功率MOSFET组成,以驱动电机绕组。 TMC5072能够从每个输出驱动高达1.5A的电流(具有适当的散热)。 TMC5072设计用于5 ... 28V的电源电压。对于高可靠性要求,编码器接口可提供有关系统状态的反馈。该器件提供用于配置和诊断的SPI接口以及步进和方向接口。特殊功能DcStep™微步表CoolStep™被动制动短路检测SpreadCycle™失速检测StallGuard2™StealthChop™

主要参数

    Axes 2
    Motor Supply 5…26V
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    SPI Yes
    Step/Dir Yes
    UART Yes
    SixPoint™ Yes
    trapezoidal Yes
    DcStep™ Yes
    microstep table Yes
    CoolStep™ Yes
    passive braking Yes
    short detection Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Stall detection Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Phase Current, RMS 1.1A
    Package QFN48 (7x7)
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. TMC5072 Datasheet

用户手册

  1. Power Dissipation Calculation
  2. Statement concerning RoHS compliance of TMC5072

软件

  1. UART-CRC-Calculator

产品应用笔记

  1. Application Note 028 - Extending Positioning Range TMC5xxx
  2. Application Note 031 - VCC IO supply
  3. Application Note 005k - QFN48 (7x7)
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