TRINAMIC代理商 步进电机驱动 驱动IC 深圳市智联微电子有限公司TMC5072-LA
简介
TMC5072 cDriver™ 是一款集成式电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于闭路电视摄像机、泵和其他自动化设备应用。该器件具有两个集成的 SixPoint™ 斜坡控制器、微步分度器、无传感器失速检测技术 StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） 和完全无噪声的电流控制模式 StealthChop™，旨在驱动两个双极步进电机。输出驱动器块由配置为全 H 桥的低 RDSon N 沟道功率 MOSFET 组成，以驱动电机绕组。TMC5072 能够从每个输出驱动高达 1.5A 的电流（通过适当的散热）。TMC5072 设计用于 5…28V 的电源电压。对于高可靠性要求，编码器接口提供系统状态反馈。
关键技术：DcStep™（负载相关的速度控制）、microstep table、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StealthChop™、short detection（短路检测）、CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、Stall detection(失速检测)
主要参数
| Axes | 2 |
| Motor Supply | 5…26V |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| SPI | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| UART | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| DcStep™（负载相关的速度控制） | Yes |
| microstep table | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| passive braking（被动制动） | Yes |
| short detection（短路检测） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| Stall detection(失速检测) | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| Phase Current, RMS | 1.1A |
| Package | QFN48 (7×7) |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
软件
产品应用笔记
- AN 005k – PCB Footprint Guidelines QFN48 7×7
- AN 028 – Extending Positioning Range TMC5xxx
- AN 031 – VCC IO supply
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