TMC5072-LA

简介
TMC5072 cDriver™ 是一个集成电机驱动器和运动控制器的闭路电视摄像机,泵和其他自动化设备应用解决方案。该设备有两个集成的六点™ 斜坡控制器,微步索引器,无传感器失速检测技术™ 以及完全无噪声的电流控制方式™ 并打算驱动两个双极步进电机。输出驱动模块由低RDSon N沟道功率mosfet组成,配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC5072能够从每个输出驱动高达1.5A的电流(适当散热)。TMC5072设计用于5…28V的电源电压。对于高可靠性要求,编码器接口提供系统状态反馈。该设备提供用于配置和诊断的SPI接口以及步骤和方向接口。特殊功能DCSTEP™微步表CoolStep™被动制动短检测扩展周期™失速检测StallGuard2™隐形斩™
主要参数
Axes | 2 |
Motor Supply | 5…26V |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
SPI | Yes |
Step/Dir | Yes |
UART | Yes |
SixPoint™ | Yes |
trapezoidal | Yes |
DcStep™ | Yes |
microstep table | Yes |
CoolStep™ | Yes |
passive braking | Yes |
short detection | Yes |
SpreadCycle™ | Yes |
Stall detection | Yes |
StallGuard2™ | Yes |
StealthChop™ | Yes |
Phase Current, RMS | 1.1A |
Package | QFN48 (7×7) |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
软件
产品应用笔记
- AN 005k – PCB Footprint Guidelines QFN48 7×7
- AN 028 – Extending Positioning Range TMC5xxx
- AN 031 – VCC IO supply
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