TMC,TRINAMIC,步进电机驱动-深圳市智联微电子有限公司TMC5072-LA
简介
TMC5072 cDriver™是用于CCTV摄像机，泵和其他自动化设备应用的集成式电机驱动器和运动控制器解决方案。该设备具有两个集成的SixPoint™斜坡控制器，微步进分度器，无传感器失速检测技术StallGuard2™和完全无噪声的电流控制模式StealthChop™，旨在驱动两个双极步进电机。输出驱动器模块由配置为全H桥的低RDSon N沟道功率MOSFET组成，以驱动电机绕组。 TMC5072能够从每个输出驱动高达1.5A的电流（具有适当的散热）。 TMC5072设计用于5 … 28V的电源电压。对于高可靠性要求，编码器接口可提供有关系统状态的反馈。该器件提供用于配置和诊断的SPI接口以及步进和方向接口。特殊功能DcStep™微步表CoolStep™被动制动短路检测SpreadCycle™失速检测StallGuard2™StealthChop™
主要参数
| Axes | 2 |
| Motor Supply | 5…26V |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| SPI | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| UART | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| DcStep™ | Yes |
| microstep table | Yes |
| CoolStep™ | Yes |
| passive braking | Yes |
| short detection | Yes |
| SpreadCycle™ | Yes |
| Stall detection | Yes |
| StallGuard2™ | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| Phase Current, RMS | 1.1A |
| Package | QFN48 (7×7) |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
