TMC5072-LA

TMC5072-LA

简介

TMC5072 cDriver™ 是一个集成电机驱动器和运动控制器的闭路电视摄像机，泵和其他自动化设备应用解决方案。该设备有两个集成的六点™ 斜坡控制器，微步索引器，无传感器失速检测技术™ 以及完全无噪声的电流控制方式™ 并打算驱动两个双极步进电机。输出驱动模块由低RDSon N沟道功率mosfet组成，配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC5072能够从每个输出驱动高达1.5A的电流（适当散热）。TMC5072设计用于5…28V的电源电压。对于高可靠性要求，编码器接口提供系统状态反馈。该设备提供用于配置和诊断的SPI接口以及步骤和方向接口。特殊功能DCSTEP™微步表CoolStep™被动制动短检测扩展周期™失速检测StallGuard2™隐形斩™

主要参数

Axes	2
Motor Supply	5…26V
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
SPI	Yes
Step/Dir	Yes
UART	Yes
SixPoint™	Yes
trapezoidal	Yes
DcStep™	Yes
microstep table	Yes
CoolStep™	Yes
passive braking	Yes
short detection	Yes
SpreadCycle™	Yes
Stall detection	Yes
StallGuard2™	Yes
StealthChop™	Yes
Phase Current, RMS	1.1A
Package	QFN48 (7×7)
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Datasheet Rev 1.23

用户手册

1. Excel Calculations Sheet
2. Statement concerning RoHS compliance of TMC5072

软件

1. UART-CRC-Calculator

产品应用笔记

1. AN 005k – PCB Footprint Guidelines QFN48 7×7
2. AN 028 – Extending Positioning Range TMC5xxx
3. AN 031 – VCC IO supply

Additional Resources

1. Frequently Asked Questions (FAQ)
2. Application Programming Interface (API)