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TMC5072-LA

TMC5072-LA

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简介

TMC5072 cDriver™ 是一款集成式电机驱动器和运动控制器解决方案,适用于闭路电视摄像机、泵和其他自动化设备应用。该器件具有两个集成的 SixPoint™ 斜坡控制器、微步分度器、无传感器失速检测技术 StallGuard2™ 和完全无噪声的电流控制模式 StealthChop™,旨在驱动两个双极步进电机。输出驱动器块由配置为全 H 桥的低 RDSon N 沟道功率 MOSFET 组成,以驱动电机绕组。TMC5072 能够从每个输出驱动高达 1.5A 的电流(通过适当的散热)。TMC5072 设计用于 5…28V 的电源电压。对于高可靠性要求,编码器接口提供系统状态反馈。

关键技术:DcStep™、microstep table、StallGuard2™、SpreadCycle™、StealthChop™、short detection、CoolStep™、passive braking、Stall detection

主要参数

Axes 2
Motor Supply 5…26V
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
SPI Yes
Step/Dir Yes
UART Yes
SixPoint™ Yes
trapezoidal Yes
DcStep™ Yes
microstep table Yes
CoolStep™ Yes
passive braking Yes
short detection Yes
SpreadCycle™ Yes
Stall detection Yes
StallGuard2™ Yes
StealthChop™ Yes
Phase Current, RMS 1.1A
Package QFN48 (7×7)
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Datasheet Rev 1.23

用户手册

  1. Excel Calculations Sheet
  2. Statement concerning RoHS compliance of TMC5072

软件

  1. UART-CRC-Calculator

产品应用笔记

  1. AN 005k – PCB Footprint Guidelines QFN48 7×7
  2. AN 028 – Extending Positioning Range TMC5xxx
  3. AN 031 – VCC IO supply

Additional Resources

  1. Frequently Asked Questions (FAQ)
  2. Application Programming Interface (API)
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