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TMC5130A-TA

TMC5130A-TA

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简介

TMC5130 cDriver™是集成的电机驱动器和运动控制器解决方案,适用于3D打印,闭路电视摄像机,泵和其他自动化设备应用。该设备具有集成的SixPoint™斜坡控制器,微步进分度器,无传感器失速检测技术StallGuard2™和完全无噪声的电流控制模式StealthChop™,旨在驱动双极步进电机。输出驱动器模块由配置为全H桥的低RDSon N沟道功率MOSFET组成,以驱动电机绕组。 TMC5130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流(具有适当的散热)。 TMC5130设计用于5 ... 46V的电源电压。该设备提供用于配置和诊断的SPI接口以及步进和方向接口。特殊功能微步表MicroPlyer™CoolStep™被动制动短路检测SpreadCycle™失速检测StallGuard2™StealthChop™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 4.75…46V
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    Analog Hall Yes
    PWM Yes
    SPI Yes
    Step/Dir Yes
    UART Yes
    SixPoint™ Yes
    trapezoidal Yes
    microstep table Yes
    MicroPlyer™ Yes
    CoolStep™ Yes
    passive braking Yes
    short detection Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Stall detection Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Phase Current, RMS 1.4A
    Package eTQFP48 (7x7)
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. TMC5130A Datasheet

软件

  1. Example
  2. UART-CRC-Calculator

用户手册

  1. Acceleration and Velocity Calculation Sheet
  2. Statement concerning RoHS compliance of TMC5130

产品应用笔记

  1. Application Note 028 - Extending Positioning Range TMC5xxx
  2. Application Note 005a - eTQFP48
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