TMC,TRINAMIC,步进电机驱动-深圳市智联微电子有限公司TMC5130A-TA
简介
TMC5130 cDriver™是集成的电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于3D打印，闭路电视摄像机，泵和其他自动化设备应用。该设备具有集成的SixPoint™斜坡控制器，微步进分度器，无传感器失速检测技术StallGuard2™和完全无噪声的电流控制模式StealthChop™，旨在驱动双极步进电机。输出驱动器模块由配置为全H桥的低RDSon N沟道功率MOSFET组成，以驱动电机绕组。 TMC5130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流（具有适当的散热）。 TMC5130设计用于5 … 46V的电源电压。该设备提供用于配置和诊断的SPI接口以及步进和方向接口。特殊功能微步表MicroPlyer™CoolStep™被动制动短路检测SpreadCycle™失速检测StallGuard2™StealthChop™
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 4.75…46V |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| Analog Hall | Yes |
| PWM | Yes |
| SPI | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| UART | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| microstep table | Yes |
| MicroPlyer™ | Yes |
| CoolStep™ | Yes |
| passive braking | Yes |
| short detection | Yes |
| SpreadCycle™ | Yes |
| Stall detection | Yes |
| StallGuard2™ | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| Phase Current, RMS | 1.4A |
| Package | eTQFP48 (7×7) |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
