TMCM-1617-TMCL
简介
TMCM-1617是一款低重量小型化单轴伺服驱动器，适用于三相无刷直流电机，电机电流为18A RMS，电源为+24V。通过CAN、RS485和EtherCAT®提供各种通信选项。TMCM-1617支持增量编码器、模拟编码器和数字霍尔传感器作为位置反馈。标准模块包括外壳，但自定义选项是有可能。好吧你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、torque mode
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 8…28V |
| Phase Current, RMS | 18.0A |
| CAN | Yes |
| EtherCAT® | |
| RS485 | Yes |
| CoE | |
| CANopen | |
| TMCL™ | Yes |
| closed loop control | Yes |
| FOC | Yes |
| position mode | Yes |
| velocity mode | Yes |
| torque mode | Yes |
| Width | 27mm |
| Length | 37mm |
| Height | 11mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
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产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V1.06 Rev 1.00
- TMCL Sample Scripts V1.06
- CANopen Firmware Manual FW V1.06 Rev 1.00
- CoE Firmware Manual FW V1.06 Rev 1.00