TMCM-1617-TMCL

简介

TMCM-1617 是一款轻量小型化的单轴伺服驱动器，适用于三相 BLDC 电机，电机电流最高 18A RMS，采用 +24V 供电。借助 CAN、RS485 和 EtherCAT，它提供多种通信选择。TMCM-1617 支持增量编码器、模拟编码器和数字霍尔传感器作为位置反馈。标准模块自带外壳，也可提供定制方案。您只需准备一个电源，再配合 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE 即可开始使用。该图形界面支持快速设置和直接模式命令，以图表形式实时监视运行状态，并可记录和存储数据。更多 TMCL-IDE 相关信息。特殊功能：闭环控制、FOC、位置模式、速度模式、转矩模式。

主要参数

Axes

Motor Supply

8…28V

Phase Current, RMS

18.0A

CAN

Yes

EtherCAT®

—

RS485

Yes

CoE

—

CANopen

—

TMCL™

Yes

closed loop control

Yes

FOC

Yes

position mode

Yes

velocity mode

Yes

torque mode

Yes

Width

27mm

Length

37mm

Height

11mm

产品状态

量产

轴

电压

8…28V

相电流RMS

18.0A

TMCL

CAN（组2）

RS485（组2）

产品说明与原始资料

简介

TMCM-1617是一款低重量小型化单轴伺服驱动器，适用于三相无刷直流电机，电机电流为18A RMS，电源为+24V。通过CAN、RS485和EtherCAT®提供各种通信选项。TMCM-1617支持增量编码器、模拟编码器和数字霍尔传感器作为位置反馈。标准模块包括外壳，但自定义选项是有可能。好吧你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

关键技术：closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、torque mode

主要参数

Axes	1
Motor Supply	8…28V
Phase Current, RMS	18.0A
CAN	Yes
EtherCAT®
RS485	Yes
CoE
CANopen
TMCL™	Yes
closed loop control	Yes
FOC	Yes
position mode	Yes
velocity mode	Yes
torque mode	Yes
Width	27mm
Length	37mm
Height	11mm
产品状态	量产

选型与配单

TMCM-1617-TMCL

简介

主要参数

TMCM-1617-TMCL

简介

主要参数

原理图/引脚

下载

产品规格书

用户手册

软件

Drawings

原理图 / 引脚

资料下载