Overview
TMCM-102 是一款单轴 2 相步进电机控制器/驱动器模块，采用铝型材外壳便于快速稳固安装；内置编码器反馈，是高可靠性驱动的理想方案，适用于工业高可靠性应用，其功率级相比同类产品损耗极低。模块采用接口扩展板方案，可按客户需求选择接口与连接器，并提供基于 PC 的 TMCL-IDE 开发环境；使用“移动到位置”“连续旋转”等预定义 TMCL™ 高级指令可快速开发运动控制应用，斜坡计算等时间关键操作均在板上完成，通信流量很低。TMCL 程序可存储于板上 EEPROM 以实现独立运行，固件可经串行接口更新，StallGuard™ 功能可检测电机过载或堵转。
Key specifications
| Axes |
1 |
| Motor Supply |
18…55V |
| Phase Current, RMS |
3.5A |
| Microsteps |
1…64 |
| a/b/n incremental |
Yes |
| CAN |
Yes |
| RS232 |
Yes |
| RS422 |
Yes |
| RS485 |
Yes |
| USB |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| trapezoidal |
Yes |
| StallGuard™ |
Yes |
| Width |
70mm |
| Length |
76mm |
| Height |
30mm |
| StallGuard™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
Product description and original resources
TMCM-102
简介
该TMCM-102是一个单轴2相步进电机控制器和驱动模块与铝型材快速和稳健的安装。内置编码器反馈使其成为高可靠性驱动器的最佳解决方案。该驱动器最适合于工业高可靠性应用。与竞争对手的产品相比，功率级具有非常低的功耗。其接口附加板概念允许客户选择特定的接口/连接器。TMCM-102带有用于Trinamic运动控制语言（TMCL）的基于PC的软件开发环境TMCL-IDE™). 使用预定义的TMCL™ 像“移动到位置”或“恒定旋转”这样的高级命令保证了运动控制应用程序的快速发展。由于所有时间关键的操作（如斜坡计算）都在船上执行，因此通信量保持在非常低的水平。TMCL程序可存储在板载EEPROM中，用于独立操作。可通过串行接口更新模块固件。和侍卫在一起™ 功能可以检测电机过载或电机故障暂停。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能StallGuard™（无传感器失速检测和机械负载测量）
主要参数
| Axes |
1 |
| Motor Supply |
18…55V |
| Phase Current, RMS |
3.5A |
| Microsteps |
1…64 |
| a/b/n incremental |
Yes |
| CAN |
Yes |
| RS232 |
Yes |
| RS422 |
Yes |
| RS485 |
Yes |
| USB |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| trapezoidal |
Yes |
| StallGuard™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| Width |
70mm |
| Length |
76mm |
| Height |
30mm |
| 产品状态 |
量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
- Hardware Manual V1.02
用户手册
- TMCM-IF Manual
- TMCL Reference Manual
软件
- USB
- TMCL Firmware V6.35
- TMCL Firmware V6.34
Schematic and pinout
Downloads
