0755-82557621 sales@chiplinkstech.com 周一至周五 9:00–18:00
精密运动控制 · 芯片与方案

TMCM-102

单轴步进电机模块 · TRINAMIC / ADI

量产 目录资料 供货请咨询
申请样品

TMCM-102 产品图

简介

TMCM-102 是一款单轴 2 相步进电机控制器/驱动器模块,采用铝型材外壳便于快速稳固安装;内置编码器反馈,是高可靠性驱动的理想方案,适用于工业高可靠性应用,其功率级相比同类产品损耗极低。模块采用接口扩展板方案,可按客户需求选择接口与连接器,并提供基于 PC 的 TMCL-IDE 开发环境;使用“移动到位置”“连续旋转”等预定义 TMCL™ 高级指令可快速开发运动控制应用,斜坡计算等时间关键操作均在板上完成,通信流量很低。TMCL 程序可存储于板上 EEPROM 以实现独立运行,固件可经串行接口更新,StallGuard™ 功能可检测电机过载或堵转。

主要参数

Axes 1
Motor Supply 18…55V
Phase Current, RMS 3.5A
Microsteps 1…64
a/b/n incremental Yes
CAN Yes
RS232 Yes
RS422 Yes
RS485 Yes
USB Yes
TMCL™ Yes
trapezoidal Yes
StallGuard™ Yes
Width 70mm
Length 76mm
Height 30mm
StallGuard™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
产品状态 量产
产品说明与原始资料

TMCM-102

TMCM-102

简介

该TMCM-102是一个单轴2相步进电机控制器和驱动模块与铝型材快速和稳健的安装。内置编码器反馈使其成为高可靠性驱动器的最佳解决方案。该驱动器最适合于工业高可靠性应用。与竞争对手的产品相比,功率级具有非常低的功耗。其接口附加板概念允许客户选择特定的接口/连接器。TMCM-102带有用于Trinamic运动控制语言(TMCL)的基于PC的软件开发环境TMCL-IDE™). 使用预定义的TMCL™ 像“移动到位置”或“恒定旋转”这样的高级命令保证了运动控制应用程序的快速发展。由于所有时间关键的操作(如斜坡计算)都在船上执行,因此通信量保持在非常低的水平。TMCL程序可存储在板载EEPROM中,用于独立操作。可通过串行接口更新模块固件。和侍卫在一起™ 功能可以检测电机过载或电机故障暂停。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能StallGuard™(无传感器失速检测和机械负载测量)

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 18…55V
    Phase Current, RMS 3.5A
    Microsteps 1…64
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS232 Yes
    RS422 Yes
    RS485 Yes
    USB Yes
    TMCL™ Yes
    trapezoidal Yes
    StallGuard™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
    Width 70mm
    Length 76mm
    Height 30mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual V1.02

用户手册

  1. TMCM-IF Manual
  2. TMCL Reference Manual

软件

  1. USB
  2. TMCL Firmware V6.35
  3. TMCL Firmware V6.34

原理图 / 引脚

资料下载

产品规格书