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Trinamic发布6轴步进电机驱动模块TMCM-6214

Trinamic发布6轴步进电机驱动模块TMCM-6214

2019年4月15日,德国汉堡,TRINAMIC 宣布推出TMCM-6214,这是一款高度集成的模块,可驱动多达6台电机。得益于增量型A / B / N编码器的三个编码器输入,它可以在运行期间监控六个电机中的三个,使其成为实验室和工厂自动化,生命科学,机器人,测试和测量中的多轴应用的理想选择,和处理贵重物品和液体的应用程序。

Trinamic发布6轴步进电机驱动模块TMCM-6214

“通过监控电机,我们的客户可以密切跟踪其应用的性能。实现预测性维护可以轻松实现这些功能,这可以大大延长使用寿命,“ Trinamic创始人兼首席执行官Michael Randt表示。

Trinamic发布6轴步进电机驱动模块TMCM-6214

TMCM-6214的功能意味着工程师可以为其应用添加额外的安全层,确保在整个延长的使用寿命期间实现最佳性能。此外,诸如DcStep™等功能拥有最先进的电机和运动控制,通过在较低速度下提供更高的扭矩,为步进电机增加直流电机特性。

为了提高集成的便利性,TMCM-6214提供TMCL™版本和CANopen版本。CAN,RS485,RS232或USB可用于通信,总共有六个通用数字输入,两个模拟输入和八个受保护的通用输出,用于诊断。集成电源开关和两个硬件转矩关闭输入。

由于所有时间关键的操作(如斜坡计算)都是在板上执行的,因此通信流量保持较低。可以通过反馈完全远程控制设备。可以通过任何串行接口更新模块的TMCL™固件。作为TMCL版本的替代产品,TMCM-6214还带有CANopen固件。两个版本都可以通过5月份的发行版获得。

性能参数

  • 6轴两相步进电机驱动+控制器,静音驱动小于10分贝
  • 梯形和六点加减速曲线
  • 9... 30V DC供电
  • 每轴1.9A RMS驱动电流
  • CAN(1M bit/s),RS485(1M bit/s),RS232,USB(12M bit/s)通讯
  • 3轴A/B/N编码器输入
  • 多路数字/模拟输入输出

市场应用

  • 实验室自动
  • 工厂自动化
  • 医疗设备
  • 半导体设备
  • 机器人
  • 测试/检测设备
  • 生命科学/体外诊断
  • 移液设备
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