TMCM-6214-CANopen

TMCM-6214-CANopen

简介

TMCM-6214是一个6轴电机控制器/驱动板，用于2相双极步进电机，电机电流最大为2A RMS，标称电压为+24V供应运动控制器支持SixPoint™ 除了硬件中的线性斜坡之外，还有斜坡。增量a/b/n编码器的3个编码器输入为包括在内可选择CAN、RS485、RS232或USB通信。此外，还有6个通用数字输入、2个模拟输入和8个通用输出（受保护）。两个STO输入与集成电源开关一起提供给驾驶员供应。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

关键技术：DcStep™（负载相关的速度控制）、velocity mode、CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、Stall detection(失速检测)、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）

主要参数

Axes	6
Motor Supply	10…30V
Phase Current, RMS	1.9A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS232	Yes
RS485	Yes
USB	Yes
TMCL™
CANopen	Yes
SixPoint™	Yes
DcStep™（负载相关的速度控制）	Yes
velocity mode	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
passive braking（被动制动）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Stall detection(失速检测)	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
StealthChop2™（静音斩波模式）	Yes
Width	100mm
Length	130mm
Height	20mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. TMCM-6214 Hardware Manual

用户手册

1. TMCM-6214 TMCL Firmware Manual FW V1.16 Rev V1.05
2. TMCM-6214 TMCL Firmware Manual FW V1.15 Rev V1.01
3. TMCM-6214 CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.02
4. TMCM-6214 CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00

软件

1. TMCM-6214 TMCL Firmware V1.16
2. TMCM-6214 TMCL Firmware V1.15
3. TMCM-6214 CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
4. TMCM-6214 CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

1. STEP File V1.3

产品变更声明

1. PCN 2019-11-01 TMCM-6214 V2.0