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TMCM-6214-CANopen

TMCM-6214-CANopen

TMCM-6214-CANopen

简介

TMCM-6214是一个6轴电机控制器/驱动板,用于2相双极步进电机,电机电流最大为2A RMS,标称电压为+24V供应运动控制器支持SixPoint™ 除了硬件中的线性斜坡之外,还有斜坡。增量a/b/n编码器的3个编码器输入为包括在内可选择CAN、RS485、RS232或USB通信。此外,还有6个通用数字输入、2个模拟输入和8个通用输出(受保护)。两个STO输入与集成电源开关一起提供给驾驶员供应。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。

关键技术:DcStep™、velocity mode、CoolStep™、passive braking、SpreadCycle™、Stall detection、StallGuard2™、StealthChop2™

主要参数

Axes 6
Motor Supply 10…30V
Phase Current, RMS 1.9A
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
CAN Yes
RS232 Yes
RS485 Yes
USB Yes
TMCL™
CANopen Yes
SixPoint™ Yes
DcStep™ Yes
velocity mode Yes
CoolStep™ Yes
passive braking Yes
SpreadCycle™ Yes
Stall detection Yes
StallGuard2™ Yes
StealthChop2™ Yes
Width 100mm
Length 130mm
Height 20mm
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. TMCM-6214 Hardware Manual

用户手册

  1. TMCM-6214 TMCL Firmware Manual FW V1.16 Rev V1.05
  2. TMCM-6214 TMCL Firmware Manual FW V1.15 Rev V1.01
  3. TMCM-6214 CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.02
  4. TMCM-6214 CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00

软件

  1. TMCM-6214 TMCL Firmware V1.16
  2. TMCM-6214 TMCL Firmware V1.15
  3. TMCM-6214 CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
  4. TMCM-6214 CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

  1. STEP File V1.3

产品变更声明

  1. PCN 2019-11-01 TMCM-6214 V2.0
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