致力于精密运动控制-智联微

TMCM-6214-CANopen

TMCM-6214-CANopen

TMCM-6214-CANopen

简介

TMCM-6214是6轴电机控制器/驱动器板,用于2相双极步进电机,电机电流高达2A RMS,额定电流为+ 24V。供应。运动控制器除了硬件中的线性斜坡外,还支持SixPoint™斜坡。包含3个用于增量式a / b / n编码器的编码器输入,可以选择CAN,RS485,RS232或USB进行通讯。此外,还有6个通用数字输入,2个模拟输入和8个通用输出(受保护)。提供两个STO输入以及用于驱动器电源的集成电源开关。您只需要入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE,即可开始使用。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能DcStep™速度模式CoolStep™被动制动SpreadCycle™失速检测StallGuard2™StealthChop2 ™

主要参数

    Axes 6
    Motor Supply 10…30V
    Phase Current, RMS 1.9A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS232 Yes
    RS485 Yes
    USB Yes
    TMCL™
    CANopen Yes
    SixPoint™ Yes
    DcStep™ Yes
    velocity mode Yes
    CoolStep™ Yes
    passive braking Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Stall detection Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop2™ Yes
    Width 100mm
    Length 130mm
    Height 20mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. TMCM-6214 Hardware Manual

用户手册

  1. TMCM-6214 TMCL Firmware Manual FW V1.16 Rev V1.03
  2. TMCM-6214 TMCL Firmware Manual FW V1.15 Rev V1.01
  3. TMCM-6214 CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.01
  4. TMCM-6214 CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00

软件

  1. TMCM-6214 TMCL Firmware V1.16
  2. TMCM-6214 TMCL Firmware V1.15
  3. TMCM-6214 CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
  4. TMCM-6214 CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

  1. STEP File V1.3

产品变更声明

  1. PCN 2019-11-01 TMCM-6214 V2.0
赞(0)
未经允许不得转载:TMC,TRINAMIC,步进电机驱动-深圳市智联微电子有限公司 » TMCM-6214-CANopen

评论 抢沙发

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)
  • 网址