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TMCM-6210-CANopen

TMCM-6210-CANopen

TMCM-6210-CANopen

简介

TMCM-6210是一个用于无传感器负载相关电流控制的六轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StealthChop™ 和 DcStep™(负载相关的速度控制)(负载相关的速度控制) 技术供电,并具有 SixPoint™ 斜坡发生器。TMCM-6210能够从每个输出驱动高达1A的电流(适当散热)。它的设计工作电压为10.5…27V。该设备提供RS485、CAN、USB和6个编码器接口。一个集成的协议处理器提供了一个高级的TMCL/CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。

关键技术:MicroPlyer™(微步插值器)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StealthChop™、short detection(短路检测)

主要参数

Axes 6
Motor Supply 10…27V
Phase Current, RMS 0.7A
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
CAN Yes
RS485 Yes
USB Yes
CANopen Yes
TMCL™
trapezoidal Yes
SixPoint™ Yes
MicroPlyer™(微步插值器) Yes
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
CoolStep™(电流节能控制) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
StealthChop™ Yes
short detection(短路检测) Yes
Width 215mm
Length 100mm
Height 21mm
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 0.95

Drawings

  1. STEP-File V1.1

用户手册

  1. CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.05
  2. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.04
  3. CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 1.03
  4. CANopen Firmware Manual FW V3.19 Rev 1.02
  5. TMCL Firmware Manual FW V1.11
  6. TMCL Firmware Manual FW V1.09
  7. TMCL Firmware Manual FW V1.07
  8. TMCL Firmware Manual FW V1.05

软件

  1. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
  2. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
  3. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
  4. CANopen Firmware V3.19 (hex and EDS file)
  5. TMCL Firmware V1.11
  6. TMCL Firmware V1.09
  7. TMCL Firmware V1.07
  8. TMCL Firmware V1.05

产品变更声明

  1. PCN 2019-06-03 CANopen Firmware V3.22
  2. PCN 2018-03-02 CANopen Firmware V3.21
  3. PCN 2017-07-03 CANopen Firmware V3.20
  4. PCN 2019-06-01 TMCL Firmware V1.11
  5. PCN 2018-03-01 TMCL Firmware V1.09
  6. PCN 2017-07-01 TMCL Firmware 1.07
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