TMCM-6110

TMCM-6110

简介

TMCM-6110是一个用于无传感器负载相关电流控制的六轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 技术提供动力，并具有梯形斜坡发生器。TMCM-6110能够从每个输出驱动高达1.6A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为9…28V。该设备提供RS485，CAN和USB接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

关键技术：MicroPlyer™（微步插值器）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）

主要参数

Axes	6
Motor Supply	9…28V
Phase Current, RMS	1.1A
Microsteps	1…256
CAN	Yes
RS485	Yes
USB	Yes
TMCL™	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Width	130mm
Length	100mm
Height	30mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.14

用户手册

1. TMCL Firmware Manual Revision V1.17 for Firmware V1.42

软件

1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
2. Firmware V1.42
3. Firmware V1.35
4. Firmware V1.31
5. Firmware V1.26
6. Firmware V1.24
7. Firmware V1.21
8. Firmware V1.20

Drawings

1. STEP-File V1.1

产品变更声明

1. PCN_2017-03-01_TMCM-6110_V1.42