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TMCM-3312-CANopen

TMCM-3312-CANopen

TMCM-3312-CANopen

简介

TMCM-3312是三轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载相关电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™,StealthChop™技术提供动力,并具有SixPoint™和S形斜坡发生器。 TMCM-3312能够从每个输出驱动高达4.2A的电流(具有适当的散热)。设计用于18 ... 53V的工作电压。该设备提供一个RS485,CAN,USB和3个编码器接口。集成协议处理器可提供高级别的TMCL / CANopen通信。您只需入门电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为,并记录和存储数据。

主要参数

    Axes 3
    Motor Supply 17…53V
    Phase Current, RMS 3.0A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS485 Yes
    USB Yes
    TMCL™
    CANopen Yes
    S-shaped Yes
    SixPoint™ Yes
    closed loop control Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop2™ Yes
    Width 215mm
    Length 100mm
    Height 21mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual

Drawings

  1. STEP-File V1.0

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.11
  2. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.09
  3. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.07
  4. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.05
  5. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.22 Rev V1.05
  6. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21 Rev V1.04
  7. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.20 Rev V1.03
  8. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.19 Rev V1.02

软件

  1. TMCL Firmware V1.11
  2. TMCL Firmware V1.09
  3. TMCL Firmware V1.07
  4. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
  5. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
  6. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
  7. CANopen Firmware V3.19 (hex and EDS file)

产品变更声明

  1. PCN 2019-06-01 TMCL Firmware V1.11
  2. PCN 2018-03-01 TMCL Firmware V1.09
  3. PCN 2017-07-01 TMCL Firmware V1.07
  4. PCN 2019-06-03 CANopen Firmware V3.22
  5. PCN 2018-03-02 CANopen Firmware V3.21
  6. PCN 2017-07-03 CANopen Firmware V3.20
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