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TMCM-3230-CANopen

TMCM-3230-CANopen

TMCM-3230-CANopen

简介

TMCM-3230是一款紧凑且易于使用的3轴步进电机控制器和驱动器单元,适用于嵌入式应用。它提供用于通信的CAN总线,UART和USB接口,并且还支持独立操作。 TMCM-3230具有StealthChop™(用于绝对静音电动机控制),SpreadCycle™(用于高速步进电动机换向),具有SixPoint™运动斜坡的完全集成的硬件运动控制器,以及StallGuard2™和CoolStep™。电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持直接模式下的命令使用,监视以图形方式可视化的实时行为,并记录和存储数据。有关TMCL-IDE特殊功能的微步表MicroPlyer™CoolStep™被动制动短路检测SpreadCycle™失速检测StallGuard2™ StealthChop™

主要参数

    Axes 3
    Motor Supply 9…28.5V
    Phase Current, RMS 1.0A
    Microsteps 1…256
    CAN Yes
    RS232 Yes
    RS422 Yes
    RS485 Yes
    SPI Yes
    UART Yes
    USB Yes
    CANopen Yes
    TMCL™
    SixPoint™ Yes
    trapezoidal Yes
    microstep table Yes
    MicroPlyer™ Yes
    CoolStep™ Yes
    passive braking Yes
    short detection Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Stall detection Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 80mm
    Length 50mm
    Height 6mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. TMCM-3230 Hardware Manual

用户手册

  1. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21 Rev V1.04
  2. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.20 Rev V1.03
  3. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.07 Rev 1.05
  4. TMCM-3230 Mating Connectors (Datasheets)

软件

  1. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
  2. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
  3. TMCL Firmware V1.07

产品变更声明

  1. PCN-2018-03-02 Firmware V3.21
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