TMCM-3230-TMCL
简介
TMCM-3230 是一款紧凑且易于使用的 3 轴步进电机控制器和驱动器单元,适用于嵌入式应用。它提供CAN总线、UART和USB接口进行通信,也支持单机操作。TMCM-3230 具有用于绝对静音电机控制的 StealthChop™、用于高速步进电机换向的 SpreadCycle™(高精度斩波算法)、带有 SixPoint™ 运动斜坡的完全集成的硬件运动控制器,以及 StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) 和 CoolStep™(电流节能控制)。 您只需一个电源和 Trinamic 免费且易于使用的 TMCL-IDE 即可开始使用。此图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监控以图形形式显示的实时行为,并记录和存储数据。
关键技术:microstep table MicroPlyer™(微步插值器) ChopSync™(一种斩波模式) CoolStep™(电流节能控制) passive braking(被动制动) short detection(短路检测) SpreadCycle™(高精度斩波算法) Stall detection(失速检测) StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) StealthChop™
主要参数
Axes | 3 |
Motor Supply | 9…28.5V |
Phase Current, RMS | 1.0A |
Microsteps | 1…256 |
CAN | Yes |
RS232 | Yes |
RS422 | Yes |
RS485 | Yes |
SPI | Yes |
UART | Yes |
USB | Yes |
CANopen | |
TMCL™ | Yes |
SixPoint™ | Yes |
trapezoidal | Yes |
microstep table | Yes |
MicroPlyer™(微步插值器) | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
passive braking(被动制动) | Yes |
short detection(短路检测) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
Stall detection(失速检测) | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
StealthChop™ | Yes |
Width | 80mm |
Length | 50mm |
Height | 6mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.05
- CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 1.03
- TMCL Firmware Manual FW V1.07 Rev 1.05
- TMCM-3230 Mating Connectors (Datasheets)
软件
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
- TMCL Firmware V1.07
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