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TMCM-3230-TMCL

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简介

TMCM-3230 是一款紧凑且易于使用的 3 轴步进电机控制器和驱动器单元,适用于嵌入式应用。它提供CAN总线、UART和USB接口进行通信,也支持单机操作。TMCM-3230 具有用于绝对静音电机控制的 StealthChop™、用于高速步进电机换向的 SpreadCycle™、带有 SixPoint™ 运动斜坡的完全集成的硬件运动控制器,以及 StallGuard2™ 和 CoolStep™。 您只需一个电源和 Trinamic 免费且易于使用的 TMCL-IDE 即可开始使用。此图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监控以图形形式显示的实时行为,并记录和存储数据。

关键技术:microstep table MicroPlyer™ ChopSync™ CoolStep™ passive braking short detection SpreadCycle™ Stall detection StallGuard2™ StealthChop™

主要参数

Axes 3
Motor Supply 9…28.5V
Phase Current, RMS 1.0A
Microsteps 1…256
CAN Yes
RS232 Yes
RS422 Yes
RS485 Yes
SPI Yes
UART Yes
USB Yes
CANopen
TMCL™ Yes
SixPoint™ Yes
trapezoidal Yes
microstep table Yes
MicroPlyer™ Yes
CoolStep™ Yes
passive braking Yes
short detection Yes
SpreadCycle™ Yes
Stall detection Yes
StallGuard2™ Yes
StealthChop™ Yes
Width 80mm
Length 50mm
Height 6mm
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.30

用户手册

  1. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.05
  2. CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 1.03
  3. TMCL Firmware Manual FW V1.07 Rev 1.05
  4. TMCM-3230 Mating Connectors (Datasheets)

软件

  1. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
  2. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
  3. TMCL Firmware V1.07

产品变更声明

  1. PCN-2018-03-02 Firmware V3.21
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