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TMCM-1241-CANopen

TMCM-1241-CANopen

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简介

TMCM-1241是一个单轴电机控制器/驱动板,用于2相双极步进电机,电机线圈电流高达3A RMS(4.3A峰值)。它支持线性斜坡和独特的SixPoint™ 斜坡。它提供板载SensOstep编码器,此外,支持连接外部(增量A/B)编码器。对于驾驶员专用应用,TMCM-1241提供光学隔离的步进/方向输入。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。

关键技术:DcStep™、CoolStep™、SpreadCycle™、StallGuard2™、StealthChop2™

主要参数

Axes 1
Motor Supply 10…30V
Phase Current, RMS 3.0A
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
CAN Yes
RS485 Yes
Step/Dir Yes
USB Yes
GPIO Yes
SensOstep™ Yes
TMCL™
CANopen Yes
SixPoint™ Yes
CoolStep™ Yes
SpreadCycle™ Yes
StallGuard2™ Yes
StealthChop™ Yes
Width 37mm
Length 37mm
Height 11mm
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.21

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.44
  2. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21

软件

  1. TMCL Firmware V1.44
  2. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

  1. STEP-File V10
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