TRINAMIC代理商 步进电机驱动 驱动IC 深圳市智联微电子有限公司TMCM-1241-TMCL
简介
TMCM-1241是一个单轴电机控制器/驱动板，用于2相双极步进电机，电机线圈电流高达3A RMS（4.3A峰值）。它支持线性斜坡和独特的SixPoint™ 斜坡。它提供板载SensOstep编码器，此外，支持连接外部（增量A/B）编码器。对于驾驶员专用应用，TMCM-1241提供光学隔离的步进/方向输入。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：DcStep™（负载相关的速度控制）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 10…30V |
| Phase Current, RMS | 3.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| USB | Yes |
| GPIO | Yes |
| SensOstep™ | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| CANopen | |
| SixPoint™ | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| Width | 37mm |
| Length | 37mm |
| Height | 11mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
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