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TMCM-1241-TMCL

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简介

TMCM-1241是单轴电机控制器/驱动器板,用于2相双极步进电机,电机线圈电流最高为3A RMS(峰值为4.3A)。它支持线性斜坡和独特的SixPoint™斜坡。它提供板载SensOstep编码器,此外,还支持连接外部(增量A / B)编码器。对于仅用于驾驶员的应用,TMCM-1241提供了光隔离的步进/方向输入。您只需入门电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能CoolStep™SpreadCycle™StallGuard2™StealthChop™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 10…30V
    Phase Current, RMS 3.0A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    GPIO Yes
    SensOstep™ Yes
    TMCL™ Yes
    CANopen
    SixPoint™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 37mm
    Length 37mm
    Height 11mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.44
  2. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21

软件

  1. TMCL Firmware V1.44
  2. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

  1. STEP-File V10
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