TMC2240

简介
TMC2240 是一款智能高性能步进电机驱动器 IC,具有串行通信接口(SPI、UART)和广泛的诊断功能。它结合了业界最先进的步进电机驱动器,该驱动器基于 256 步内置分度器和两个完全集成的 36V、3.0AMAX H 桥以及非耗散集成电流感应 (ICS)。 TMC2240 具有丰富的诊断和保护功能,例如短路保护/OCP、热关断、欠压锁定。在热关断和欠压锁定事件期间,驱动器被禁用。此外,TMC2240 还提供测量驱动器温度、估计电机温度和测量一个外部模拟输入的功能。
TMC2240ATJ+与TMC2240AUU+参数及应用是一样的,唯独封装不同。TMC2240AUU+的封装为TSSOP38 (9.7x4.4)。
附带的特殊功能与专利:MicroPlyer™(微步插值器)、 CoolStep™(电流节能控制) 、passive braking(被动制动) SpreadCycle™(高精度斩波算法) 、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、 StealthChop2™(静音斩波模式) 、StallGuard4™
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 4.5…36V |
a/b/n incremental | Yes |
SPI | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
Direct Phase Control | Yes |
temperature sensor | Yes |
MicroPlyer™(微步插值器) | Yes |
Single Wire UART | Yes |
MicroPlyer™(微步插值器) | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
passive braking(被动制动) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
StealthChop2™(静音斩波模式) | Yes |
StallGuard4™ | Yes |
Package | TQFN32 (5x5) |
原理图/引脚