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TMC5272

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简介

TMC5272是一款小型化、高性能、双轴步进电机控制器和驱动IC,具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断功能。它结合了一个灵活的,jerkoptimized斜坡发电机自动定位与业界最先进的步进电机驱动器基于256步内置索引器和四个完全集成的20V, 1.5AMAX h桥和非耗散集成电流传感(ICS)。

特殊功能:  DcStep™(负载相关的速度控制)、position mode(位置模式)、velocity mode(速度模式)、dual encoder(双编码器)、MicroPlyer™(微步插值器)、CoolStep™(电流节能控制)、passive braking(被动控制)、short detection(短路检测)、slope control(坡度控制)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StealthChop2™(静音斩波模式)、StallGuard4™

主要参数

Axes 2
Motor Supply 2.1…20V
Microsteps 1…256
Step/Dir Yes
a/b/n incremental Yes
SPI Yes
Single Wire UART Yes
EightPoint™(8点斜坡) Yes
Phase Current, RMS 0.8A
Package WLP36
产品状态 量产

原理图/引脚

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产品规格书

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