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TMC2240使用反馈,与TMC2226的明显区别

TMC2240投入市场已经有1年半的时间,不少工程师都对该芯片有一定的了解,经过不断的测试,也反馈出该芯片优异的性能。TMC2240作为TMC2226芯片的升级版,有着哪些明显的区别呢?

1、TMC芯片通常有两种斩波模式,stealthchop和spreadcycle。stealthchop模式特点更安静,不过有转速上限,大概在300RPM。spreadcycle斩波模式既可以低速时使用,也支持更高转速,例如2000RPM ,不过这斩波模式在中低速是有种电流声。
TMC2209在电机转动过程中切换斩波模式的话,有抖动。TMC2240为此做出了优化,可以平滑切换无抖动。

2、TMC2226的堵转检测,用的是Stallguard 2代技术,这更适合于stealthchop斩波模式下使用。TMC2240集成2代和1代技术,可以在两种斩波模式下使用。

3、TMC2226的耐压最大29V。TMC2240耐压36V,支持更高电压,以及对目前行业普遍采用36V供电的电压值更为友好,无疑增加了它的应用外围。

4、两款芯片都是要发STEP、DIR信号控制电机转动。TMC2226的UART可以不用。TMC2240必须使用,同时它还支持SPI接口。不过堵转检测功能必须配置寄存器才能使用。

5、TMC2226需要两颗电流采样电阻,如果选型没选好,会影响电机转动效果。TMC2240把采样电阻内置了,让芯片性能更佳,同时外围器件可更少,为控制器节省空间,研发方面也能减少工作量,缩短项目进程。

6、TMC2240还增加了一个ADC引脚,可读寄存器获取引脚输入电压的ADC值。

7、TMC2240集成温度传感器,可获取芯片温度。

8、TMC2240和TMC2226都是内置MOS管型号,然而新升级的TMC2240的导通内阻降低了,同等输出功率时TMC2240的升温更小,是目前这款芯片明显的优势。

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