TRINAMIC代理商 步进电机驱动 驱动IC 深圳市智联微电子有限公司TMC2240投入市场已经有1年半的时间，不少工程师都对该芯片有一定的了解，经过不断的测试，也反馈出该芯片优异的性能。TMC2240作为TMC2226芯片的升级版，有着哪些明显的区别呢？
1、TMC芯片通常有两种斩波模式，stealthchop和spreadcycle。stealthchop模式特点更安静，不过有转速上限，大概在300RPM。spreadcycle斩波模式既可以低速时使用，也支持更高转速，例如2000RPM ，不过这斩波模式在中低速是有种电流声。
TMC2209在电机转动过程中切换斩波模式的话，有抖动。TMC2240为此做出了优化，可以平滑切换无抖动。
2、TMC2226的堵转检测，用的是Stallguard 2代技术，这更适合于stealthchop斩波模式下使用。TMC2240集成2代和1代技术，可以在两种斩波模式下使用。
3、TMC2226的耐压最大29V。TMC2240耐压36V，支持更高电压，以及对目前行业普遍采用36V供电的电压值更为友好，无疑增加了它的应用外围。
4、两款芯片都是要发STEP、DIR信号控制电机转动。TMC2226的UART可以不用。TMC2240必须使用，同时它还支持SPI接口。不过堵转检测功能必须配置寄存器才能使用。
5、TMC2226需要两颗电流采样电阻，如果选型没选好，会影响电机转动效果。TMC2240把采样电阻内置了，让芯片性能更佳，同时外围器件可更少，为控制器节省空间，研发方面也能减少工作量，缩短项目进程。
6、TMC2240还增加了一个ADC引脚，可读寄存器获取引脚输入电压的ADC值。
7、TMC2240集成温度传感器，可获取芯片温度。
8、TMC2240和TMC2226都是内置MOS管型号，然而新升级的TMC2240的导通内阻降低了，同等输出功率时TMC2240的升温更小，是目前这款芯片明显的优势。
