致力于精密运动控制-智联微

TMCM-1160-CANopen

TMCM-1160-CANopen

TMCM-1160-CANopen

简介

TMCM-1160是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™斩波器技术供电,并具有梯形斜坡发生器。 TMCM-1160能够从每个输出驱动高达4A的电流(带有适当的散热片)。设计用于9 … 51V的工作电压。该设备提供RS485,CAN,USB,S / D和编码器接口。集成协议处理器可提供高级别的TMCL / CANopen通信。您只需入门电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能StallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 9…51V
    Phase Current, RMS 2.8A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    SensOstep™ Yes
    CANopen Yes
    TMCL™
    trapezoidal Yes
    StallGuard2™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Width 60mm
    Length 60mm
    Height 15mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Revision V1.06 for Firmware V1.42
  2. TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.42
  3. TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.27
  4. CANopen Firmware Manual Revision V2.11 for Firmware V3.20
  5. CANopen Firmware Manual Revision V2.0 for Firmware V3.16

软件

  1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
  2. TMCL Firmware V1.42
  3. TMCL Firmware V1.35
  4. TMCL Firmware V1.27
  5. TMCL Firmware V1.24
  6. TMCL Firmware V1.21
  7. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
  8. CANopen Firmware V3.18 (hex and EDS file)
  9. CANopen Firmware V3.16 (hex and EDS file)

Drawings

  1. STEP-File V1.1

产品变更声明

  1. PCN-2017-07-04 – Firmware 3.20
  2. PCN-2017-07-02 – Firmware 1.44
  3. PCN-2016-01-04 – TMCM-1160
  4. PCN-2013-09-03 – Firmware V1.27
赞(0)
未经允许不得转载:TMC,TRINAMIC,步进电机驱动-深圳市智联微电子有限公司 » TMCM-1160-CANopen

评论 抢沙发

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)
  • 网址