TMCM-1160-CANopen
简介
TMCM-1160是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制) 和 SpreadCycle™(高精度斩波算法) 斩波器技术供电,并具有梯形斜坡发生器。TMCM-1160能够从每个输出驱动高达4A的电流(适当散热)。它的设计工作电压为9…51V。该设备提供RS485、CAN、USB、S/D和编码器接口。一个集成的协议处理器提供了一个高级的TMCL/CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。
关键技术:MicroPlyer™(微步插值器)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 9…51V |
Phase Current, RMS | 2.8A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
USB | Yes |
SensOstep™ | Yes |
CANopen | Yes |
TMCL™ | |
trapezoidal | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
Width | 60mm |
Length | 60mm |
Height | 15mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V1.42 Rev 1.06
- TMCL Firmware Manual FW V1.27 Rev 1.04
- CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 2.11
- CANopen Firmware Manual FW V3.16 Rev 2.00
软件
- Setup Information (Trinamic_inf_cat)
- TMCL Firmware V1.42
- TMCL Firmware V1.35
- TMCL Firmware V1.27
- TMCL Firmware V1.24
- TMCL Firmware V1.21
- CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.18 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.16 (hex and EDS file)
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