TMCM-1141
简介
TMCM-1141是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由Trinamic StallGuard2供电™,CoolStep™(电流节能控制)、 和伸展周期™ 斩波技术和梯形斜坡发电机。TMCM-1141设计用于线圈电流高达1.1A RMS(低电流范围,可编程)或2.0A RMS(高电流范围,自硬件版本1.3以来可编程的新附加范围)。它的设计工作电压为9…28V。该设备提供RS485,USB,S/D接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesMicroPlyer™(微步插值器)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 9…28V |
Phase Current, RMS | 2.0A |
Microsteps | 1…256 |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
USB | Yes |
TMCL™ | Yes |
trapezoidal | Yes |
MicroPlyer™(微步插值器) | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
Width | 37mm |
Length | 37mm |
Height | 12mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Revision V1.10 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V1.09 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware V1.35
- TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware V1.24
软件
- Setup Information (Trinamic_inf_cat)
- TMCL Firmware V1.42
- TMCL Firmware V1.35
- TMCL Firmware V1.24
- TMCL Firmware V1.21
- TMCL Firmware V1.20
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