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TMCM-1141

TMCM-1141

TMCM-1141

简介

TMCM-1141是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由Trinamic StallGuard2供电™,CoolStep™(电流节能控制)、 和伸展周期™ 斩波技术和梯形斜坡发电机。TMCM-1141设计用于线圈电流高达1.1A RMS(低电流范围,可编程)或2.0A RMS(高电流范围,自硬件版本1.3以来可编程的新附加范围)。它的设计工作电压为9…28V。该设备提供RS485,USB,S/D接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesMicroPlyer™(微步插值器)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 9…28V
    Phase Current, RMS 2.0A
    Microsteps 1…256
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    TMCL™ Yes
    trapezoidal Yes
    MicroPlyer™(微步插值器) Yes
    StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
    CoolStep™(电流节能控制) Yes
    SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
    Width 37mm
    Length 37mm
    Height 12mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.06

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Revision V1.10 for Firmware V1.42
  2. TMCL Firmware Manual Revision V1.09 for Firmware V1.42
  3. TMCL Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware V1.42
  4. TMCL Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware V1.35
  5. TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware V1.24

软件

  1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
  2. TMCL Firmware V1.42
  3. TMCL Firmware V1.35
  4. TMCL Firmware V1.24
  5. TMCL Firmware V1.21
  6. TMCL Firmware V1.20

Drawings

  1. STEP-File V1.3

产品变更声明

  1. PCN-2017-07-02 - Firmware 1.42
  2. PCN TMCM-1141
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