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TMCM-1141

TMCM-1141

TMCM-1141

简介

TMCM-1141是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™斩波器技术供电,并具有梯形斜坡发生器。 TMCM-1141设计用于高达1.1A RMS(低电流范围,可编程)或2.0A RMS(高电流范围,可编程,自硬件版本1.3起具有新的附加范围)的线圈电流。设计用于9 ... 28V的工作电压。该设备提供RS485,USB,S / D接口。集成协议处理器可提供高级别的TMCL通信。您只需入门电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TML-IDE的特殊功能MicroPlyer™StallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 9…28V
    Phase Current, RMS 2.0A
    Microsteps 1…256
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    TMCL™ Yes
    trapezoidal Yes
    MicroPlyer™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Width 37mm
    Length 37mm
    Height 12mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual V1.07 for Hardware V1.03

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Revision V1.10 for Firmware V1.42
  2. TMCL Firmware Manual Revision V1.09 for Firmware V1.42
  3. TMCL Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware V1.42
  4. TMCL Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware V1.35
  5. TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware V1.24

软件

  1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
  2. TMCL Firmware V1.42
  3. TMCL Firmware V1.35
  4. TMCL Firmware V1.24
  5. TMCL Firmware V1.21
  6. TMCL Firmware V1.20

Drawings

  1. STEP-File V1.3

产品变更声明

  1. PCN-2017-07-02 - Firmware 1.42
  2. PCN TMCM-1141
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