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TMC5161 cDriver™ IC

Trinamic 完全集成的 TMC5161 cDriver IC 具有集成的电机控制器和用于 2 相步进电机的驱动器

TMC5161 cDriver™ IC

Trinamic Motion Control 的 TMC5161 cDriver 解决方案是一款易于使用的构建模块,具有强大的集成 MOSFET 驱动级和完整的运动控制功能,包括创新的电流调节。

TMC5161 在带有集成 MOSFET 的单片运动控制器中实现了电机电压和电流规格的新最大值。结果是一个可实现卓越的步进电机控制的集成 IC,从而减轻设计人员对专业电机控制技术的需求。

设计时考虑到易用性,使用 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE 软件和模块化评估套件,可以轻松设置和评估功能强大的芯片。这不仅可以最大限度地缩短开发时间,而且还允许工程师快速尝试不同的参数以获得最佳结果,包括高需求的 Trinamic 技术,如 SixPoint™ 斜坡、StealthChop2™、StallGuard2™ 等。

cDriver 涵盖了从电池供电、高效系统到嵌入式应用的广泛应用,是机器人和工业驱动器、纺织、实验室和办公自动化、医疗驱动器和下一代桌面制造应用的理想选择。完整的解决方案将学习曲线降至最低,同时在课堂上提供最佳性能。

TMC5161 采用紧凑的 10 mm x 10 mm aQFN 封装。cDriver 还将作为评估套件和分线板提供,便于快速评估和参数化。特性和优势

  • 2 相步进电机,最高 3.5 ARMS 线圈电流
  • 8 VDC 到 40 VDC(峰值 55 V)
  • 集成 45 mΩ MOSFET,低 RDS(ON) 高效率
  • SPI 和单线 UART
  • 具有 3D 优化插值 MicroPlyer™ 的 Step/dir 界面
  • 具有 SixPoint 斜坡的运动控制器作为智能外设
  • 编码器接口和 2x ref-switch 输入
  • 每步完成 256 个微步
  • StealthChop2, SpreadCycle™, DcStep™, StallGuard2, 和 CoolStep™
  • 紧凑型 aQFN 封装,尺寸为 10 mm x 10 mm
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