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TMC5160A-TA

TMC5160A-TA

TMC5160A-TA

简介

TMC5160是具有串行通信接口的大功率步进电机控制器和驱动器IC。它结合了用于自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器。使用外部晶体管,可以实现高动态,高扭矩驱动。该驱动器基于Trinamic先进的SpreadCycle™和StealthChop™斩波器,可确保绝对无噪音的运行,并具有最高效率和最佳电机扭矩。高集成度,高能效和小尺寸外形使得小型化和可扩展系统成为经济高效的解决方案。完整的解决方案将学习曲线降到最低,同时在课堂上表现最佳。 TMC5160-WA使用可润湿的侧面包装,可以对焊点进行光学检查。特殊功能MicroPlyer™CoolStep™被动制动短路检测SpreadCycle™失速检测StallGuard2™StealthChop2™

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 8…60V
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    SPI Yes
    Step/Dir Yes
    UART Yes
    SixPoint™ Yes
    trapezoidal Yes
    MicroPlyer™ Yes
    CoolStep™ Yes
    passive braking Yes
    short detection Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Stall detection Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop2™ Yes
    Package eTQFP48 (7×7)
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. TMC5160 Datasheet
  2. TMC5160 Datasheet (Chinese)

用户手册

  1. Calculation Sheet

软件

  1. UART-CRC-Calculator

产品应用笔记

  1. Application Note 028 – Extending Positioning Range TMC5xxx
  2. Application Note for eTQFP48

质量声明

  1. Statement concerning RoHS compliance of TMC5160

产品变更声明

  1. PCN 2019-08-02 Hardware Change TMCx160A
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