TMC4671-LA

简介
TMC4671是一个完全集成的伺服控制器,为无刷直流/永磁同步电机和2相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制(FOC)。所有的控制功能都在硬件上实现。集成ADC,位置传感器接口,位置内插器,使一个全功能伺服控制器的伺服范围广泛应用程序。如果如果您想了解使用TMC4671驾驶线性舞台的逐步指南,请访问Trinamic的一位工程师在3篇文章中解释如何设置线性舞台的博客文章,如何使用TMCL-IDE调整控制器,以及如何使固件适应您自己的需求项目。
关键技术:closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder
主要参数
Axes | 1 |
a/b/n incremental | Yes |
Analog Hall | Yes |
PWM | Yes |
SPI | Yes |
UART | Yes |
GPIO | Yes |
Step/Dir | Yes |
closed loop control | Yes |
FOC | Yes |
position mode | Yes |
velocity mode | Yes |
dual encoder | Yes |
Package | QFN76 (10.5×6.5) |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
产品应用笔记
- AN 025 – DC Motor Control with TMC4671
- AN 053 – TMC4671 PI Tuning
- AN 053 – TMC4671 PI Tuning (Chinese Version)
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