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TMC8670-BI

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简介

TMC8670是用于工业自动化、嵌入式伺服控制和其他自动化设备应用的单轴伺服电机控制器。适用于三相无刷直流和两相步进电机。该器件的工作电压为1.2V和3.3V,具有a/b/n增量、数字霍尔、模拟霍尔和模拟sincos编码器接口。TMC8670有一个集成的EtherCAT从控制器和一个CANopen over EtherCAT协议处理器。特殊双编码器功能

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 1.2…3.3V
    Microsteps
    a/b/n incremental Yes
    Analog Hall Yes
    RMII (EtherCAT®) Yes
    SPI Yes
    UART Yes
    CoE Yes
    FOC Yes
    dual encoder Yes
    Phase Current, RMS
    Package FCSG325 (11×11)
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Datasheet Rev 1.00

用户手册

  1. CoE Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00

软件

  1. TMC8670 Firmware
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