TMC429 电机控制器

TRINAMIC 的 TMC429 系列是一种可控制多达三个电机的微型、低成本、高性能步进电机控制器。 该器件在可靠、专用的硬件中集成了所有实时关键任务：集成运动斜坡曲线发生器以及具有微步 RAM 表的自适应微步定序器。 高级停止和基准开关处理允许进行精确、快速地参考，以及即时位置检查。 自动电机电流控制能够实现高电机动态性能，同时还节省电能。 中断输出可生成精确位置脉冲。

TMC429 通过脉冲和方向信号 (S/D) 连接至 TRINAMIC 的 coolStep™ 驱动器（TMC260、TMC262 和 TMC389），或通过 SPI® 连接至 TRINAMIC 的传统驱动器 TMC236、TMC239、TMC246 和 TMC249。 与主机微控制器的通信是使用额外 SPI 接口实现的。 主机只需执行高级控制任务，如给出指令：驱动电机 2 至位置 1000。 TMC429 系列自动计算基于速度和加速度参数的运动斜坡。