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PD60-4-1160-TMCL

PD60-4-1160-TMCL

PD60-4-1160-TMCL

简介

PD57-1160和PD60-1160 PANdrive™ familly是一个完整的机电一体化解决方案,包括一个高转矩步进电机和一个使用新的优秀CoolStep的运动控制器/驱动器™ 无传感器负载相关电流控制技术。这使得开环步进电机系统首次实现节能运行。使用先进的StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) 特点:电机负载检测精度高决议。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能Stallguard2™CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)

主要参数

    Flange NEMA 24
    Flange 60mm
    Holding Torque 310Ncm
    Motor Supply 9…51V
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    SensOstep™ Yes
    TMCL™ Yes
    CANopen
    trapezoidal Yes
    StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
    CoolStep™(电流节能控制) Yes
    SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
    Width 60mm
    Height 60mm
    Length 103mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.01
  2. Short Specification

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Revision V1.06 for Firmware V1.42
  2. TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.27
  3. CANopen Firmware Manual Revision V2.11 for Firmware V3.20
  4. CANopen Firmware Manual Revision V2.00 for Firmware V3.16

软件

  1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
  2. TMCL Firmware V1.42
  3. TMCL Firmware V1.27
  4. CANopen Firmware V3.20

产品变更声明

  1. PCN-2017-07-02 - Firmware 1.42
  2. PCN-2017-07-04 - Firmware 3.20
  3. PCN Firmware V1.27

Drawings

  1. PD57-1-1160 STEP-File
  2. PD57-2-1160 STEP-File
  3. PD60-3-1160 STEP-Files
  4. PD60-4-1160 STEP-Files
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