PD60-4-1160-CANopen
简介
PD57-1160和PD60-1160 PANdrive™ familly是一个完整的机电一体化解决方案,包括一个高转矩步进电机和一个使用新的优秀CoolStep的运动控制器/驱动器™ 无传感器负载相关电流控制技术。这使得开环步进电机系统首次实现节能运行。使用先进的StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) 特点:电机负载检测精度高决议。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能Stallguard2™CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)
主要参数
Flange NEMA | 24 |
Flange | 60mm |
Holding Torque | 310Ncm |
Motor Supply | 9…51V |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
USB | Yes |
SensOstep™ | Yes |
TMCL™ | |
CANopen | Yes |
trapezoidal | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
Width | 60mm |
Height | 60mm |
Length | 103mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Revision V1.06 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.27
- CANopen Firmware Manual Revision V2.11 for Firmware V3.20
- CANopen Firmware Manual Revision V2.00 for Firmware V3.16
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