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PD42-4-1240-CANopen

PD42-4-1240-CANopen

PD42-4-1240-CANopen

简介

PD42-1240是一个完整的机电一体化解决方案,由TMCM-1240步进控制模块和NEMA 17(42毫米法兰尺寸)电机组成。PD42-1240允许使用TMCL控制模块™ 或CANopen固件,利用Trinamic TMC5160运动控制器和电机驱动器。动态电流控制,安静、平稳、高效的运行与StealthChop™功能相结合™,DcStep™(负载相关的速度控制)、侍卫™ 和CoolStep™(电流节能控制) 功能。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能DcStep™(负载相关的速度控制)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StealthChop™

主要参数

    Flange NEMA 17
    Flange 42mm
    Holding Torque 70Ncm
    Motor Supply 10…30V
    Microsteps 1…256
    CAN Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    SensOstep™ Yes
    TMCL™
    CANopen Yes
    DcStep™(负载相关的速度控制) Yes
    SixPoint™ Yes
    CoolStep™(电流节能控制) Yes
    SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
    StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 42mm
    Height 42mm
    Length 73mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.03

用户手册

  1. CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.01
  2. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00
  3. TMCL Firmware Manual FW V1.45 Rev V1.02
  4. TMCL Firmware Manual FW V1.43 Rev V1.01

软件

  1. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
  2. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
  3. TMCL Firmware V1.45
  4. TMCL Firmware V1.43
  5. Setup Information (Trinamic_inf_cat)

Drawings

  1. PD42-1-1240 STEP-File
  2. PD42-2-1240 STEP-File
  3. PD42-3-1240 STEP-File
  4. PD42-4-1240 STEP-File

产品变更声明

  1. PCN 2018-12-01 TMCM-1240
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