PD42-4-1240-CANopen
简介
PD42-1240是一个完整的机电一体化解决方案,由TMCM-1240步进控制模块和NEMA 17(42毫米法兰尺寸)电机组成。PD42-1240允许使用TMCL控制模块™ 或CANopen固件,利用Trinamic TMC5160运动控制器和电机驱动器。动态电流控制,安静、平稳、高效的运行与StealthChop™功能相结合™,DcStep™(负载相关的速度控制)、侍卫™ 和CoolStep™(电流节能控制) 功能。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能DcStep™(负载相关的速度控制)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StealthChop™
主要参数
Flange NEMA | 17 |
Flange | 42mm |
Holding Torque | 70Ncm |
Motor Supply | 10…30V |
Microsteps | 1…256 |
CAN | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
USB | Yes |
SensOstep™ | Yes |
TMCL™ | |
CANopen | Yes |
DcStep™(负载相关的速度控制) | Yes |
SixPoint™ | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
StealthChop™ | Yes |
Width | 42mm |
Height | 42mm |
Length | 73mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.01
- CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00
- TMCL Firmware Manual FW V1.45 Rev V1.02
- TMCL Firmware Manual FW V1.43 Rev V1.01
软件
- CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
- TMCL Firmware V1.45
- TMCL Firmware V1.43
- Setup Information (Trinamic_inf_cat)
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