PD42-4-1140-TMCL
简介
PANdrive PD-1140系列是一个机电一体化解决方案,包括一个40毫米法兰步进电机、一个控制器板和一个SensOstep™ 编码器。它可以通过串行接口控制或在独立模式下运行。电源、外部编码器、接口和I/O可与JST连接连接器。带高级、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) 高分辨率检测电机负载。杰出的CoolStep™(电流节能控制)、 无传感器负载相关电流控制技术可实现高效电机操作。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能Stallguard2™CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)
主要参数
Flange NEMA | 17 |
Flange | 42mm |
Holding Torque | 70Ncm |
Motor Supply | 9…28V |
Microsteps | 1…256 |
CAN | Yes |
RS485 | Yes |
USB | Yes |
SensOstep™ | Yes |
TMCL™ | Yes |
CANopen | |
trapezoidal | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
Width | 42mm |
Height | 42mm |
Length | 73mm |
产品状态 | 量产 |
下载
产品规格书
用户手册
- Getting started
- TMCL Firmware Manual Revision V1.05 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware V1.27
- CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 2.11
软件
产品变更声明
- PCN-2017-07-02 - TMCL Firmware V1.42
- PCN-2017-07-04 - CANopen Firmware V3.20
- PCN-2016-01-02 - Hardware Change
- PCN-2013-09-30 - TMCL Firmware V1.27
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