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PD42-4-1140-TMCL

PD42-4-1140-TMCL

PD42-4-1140-TMCL

简介

PANdrive PD-1140系列是一种机电一体化解决方案,包括40mm法兰步进电机,控制板和SensOstep™编码器。它可以通过串行接口控制或以独立模式运行。电源,外部编码器,接口和I / O可以通过JST连接器进行连接。借助先进的StallGuard2™,可以高分辨率检测电机负载。出色的CoolStep™技术可实现无传感器负载相关的电流控制,从而使电动机高效运行。您只需要入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为,并记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能StallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™

主要参数

    Flange NEMA 17
    Flange 42mm
    Holding Torque 70Ncm
    Motor Supply 9…28V
    Microsteps 1…256
    CAN Yes
    RS485 Yes
    USB Yes
    SensOstep™ Yes
    TMCL™ Yes
    CANopen
    trapezoidal Yes
    StallGuard2™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Width 42mm
    Height 42mm
    Length 73mm
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. PD-1140 Hardware Manual
  2. Short Specification

用户手册

  1. Getting started
  2. TMCL Firmware Manual Revision V1.05 for Firmware V1.42
  3. TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.42
  4. TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware V1.27
  5. CANopen Firmware Manual Revision V2.11 for Firmware V3.20

软件

  1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
  2. CANopen Firmware V3.20
  3. TMCL Firmware V1.42
  4. TMCL Firmware V1.27

产品变更声明

  1. PCN-2017-07-02 – TMCL Firmware V1.42
  2. PCN-2017-07-04 – CANopen Firmware V3.20
  3. PCN-2016-01-02 – Hardware Change
  4. PCN-2013-09-30 – TMCL Firmware V1.27

Drawings

  1. PD42-1-1140 STEP-File
  2. PD42-2-1140 STEP-File
  3. PD42-3-1140 STEP-File
  4. PD42-4-1140 STEP-File
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