TMC6130-LA
简介
TMC6130-LA是一款用于机器人、无人机和其他动态应用的三相无刷直流门驱动器。TMC6130-LA具有包括接地保护和先断后通逻辑技术在内的综合诊断功能。该设备设计的电源电压为4.5…28V，并提供PWM和SPI接口。
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 4.5…28V |
| Microsteps | |
| PWM | Yes |
| SPI | Yes |
| Phase Current, RMS | |
| Package | QFN32 (5x5) |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
The interface is in English. Original catalog and editorial content may be in Chinese.
Overview
TMC6130-LA 是一款面向机器人、无人机及其他动态应用的三相 BLDC 栅极驱动器。该器件可驱动高达 1A 的栅极电流。TMC6130-LA 具备完善的诊断功能，包括 GND 保护和先断后通逻辑技术。该器件设计供电电压为 4.5...28V，并提供 PWM 和 SPI 接口。
Key specifications
| Axes | 1 |
|---|---|
| Motor Supply | 4.5…28V |
| Microsteps | — |
| PWM | Yes |
| SPI | Yes |
| Phase Current, RMS | — |
| Package | QFN32 (5x5) |
| 产品状态 | 量产 |
| 电机类型 | BLDC |
| 电压 | 4.5-28V |
| PWM（组2） | Y |
| SPI（组2） | Y |
| 封装 | QFN32 |
Product description and original resources
Schematic and pinout
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Datasheet
Application Notes
产品规格书